分拣系统机械系统设计(单片机)技巧.doc

郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题 目： 双坐标十字滑台的设计 入 学 年 月____2014.11.24_______ 姓 名____ _________ 学 号_________ 专 业___ ___ 联 系 方 式__________ 学 习 中 心______ ________ 指 导 教 师_____ _________ 完成时间__2016__年__4__月__12__日 目 录 1 绪论………………………………………………………………………………1 1.1 自动分拣系统的定义………………………………………………………1 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势………………………………………1 2 系统硬件设计……………………………………………………………………2 2.1 传感器的选型……………………………………………………………2 2.1.1 电感式传感器…………………………………………………………2 2.1.2 电容式传感器…………………………………………………………3 2.1.3 颜色传感器……………………………………………………………5 2.2 限位开关的设计……………………………………………………………6 2.3 电磁阀的设计…………………………………………………………….7 2.4 PLC的选型…………………………………………………………………8 2.5 PLC输入输出接线端子图…………………………………………………9 3 系统软件设计……………………………………………………………………10 3．1 控制系统流程图设计………………………………………………………10 3.2 PLC梯形图程序设计………………………………………………………11 3.3 整体梯形图…………………………………………………………………12 3.4 PLC程序指令表……………………………………………………………12 4 总结………………………………………………………………………………14 参考文献……………………………………………………………………………15 1 绪论 1．1 自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。 工作电压 10-30V 额定电流 200MA 感应距离 4mm 图电感传感器工作原理图电感传感器介绍：由铁心和线圈构成的将直线或角位移的变化转换为线圈电感量变化的传感器，又称电感式位移传感器。这种传感器的线圈匝数和材料导磁系数都是一定的，其电感量的变化是由于位移输入量导致线圈磁路的几何尺寸变化而引起的。当把线圈接入测量电路并接通激励电源时，就可获得正比于位移输入量的电压或电流输出。电感式传感器的特点是：①无活