PLC(大作业)技巧.doc

电气与自动化工程学院 PLC控制技术课程自主研究型学习 技术报告 项目名称： 学生姓名： 学号： 项目序号： 专业： 提交时间： 2016.5.9 指导老师： 单长考 PLC控制技术期中测验研究型学习大作业任务书 五层（或六层）电梯的PLC控制系统研究 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 目前电梯控制主要由PLC（可编程逻辑控制器）实现，现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货功能，还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。 一、被控对象描述 1. 对象模型 对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。 电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关、急停按钮、重启按钮等等）、各个楼层按钮（上行按钮、下行按钮、指示灯等等）、电梯内部设备（轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等）等。电梯模型采用多层结构，其外形及示意图如下所示： 电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连，实施自动控制。 用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量（按一定概率模型）以及每位用户对电梯的操作行为，如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例，从而观察PLC所控制的电梯的行为是否符合要求。 2. 设计参数（以六层电梯为例） 名称 设计参数 名称 设计参数 客梯数量 1～N个 客梯层数 6层 载重 1000kg 定员 13人 3. 输入输出数据 （1）发往控制器的数字量信号 分类 变量说明 数量 呼梯信号 1-6层站轿内指令登记按钮 6 1-5层站上行呼叫按钮 5 2-6层站下行呼叫按钮 5 控制信号 轿厢内开门按钮 1 轿厢内关门按钮 1 开门到位 1 关门到位 1 红外光幕信号 1 超重感应器 1 轿门锁开关 1 1-6层站门锁开关 6 上平层传感器 1 下平层传感器 1 上端站强迫换速开关（第一限位） 1 下端站强迫换速开关 1 上端站越位控制开关（第二限位） 1 下端站越位控制开关 1 检修开关 1 合计 36 （2）控制器输出的数字量信号 分类 变量说明 数量 内选、外召唤指示信号 1-6层站轿内指令登记灯 6 1-5层站上行呼叫按钮登记灯 5 2-6层站上行呼叫按钮登记灯 5 层楼信号显示 七段数码管输出信号 7 上行指示信号 1 下行指示信号 1 控制信号 曳引电机启动信号 1 上行方向接触器 1 下行方向接触器 1 开门继电器 1 关门继电器 1 电梯高速运行 1 电梯低速运行 1 一级制动减速接触器 1 二级制动减速接触器 1 三级制动减速接触器 1 故障指示灯 1 轿内照明 1 风扇 1 合计 38 二、控制任务 1. 单部电梯基本功能 根据不同楼层客户需求，即时响应，实现自动平层、开关门上下限位，层门联锁保护. 单部电梯运行（异常）状态监测 在电梯整个运行过程中，监测状态参数以及各种反馈信号等，确保电梯稳定运行。在故障情况下，制定相应的安全策略。具体地，应包含但不限于如下功能： 超载保护 轿厢载荷超过设定值时，电梯不响应沿途的层站召唤，按登记的轿内指令行使。电梯超载时，轿内发出音频或视频信号，并保持开门状态，不允许起动。 终端越程保护 电梯的上下终端都装有终端减速开关、终端限位开关，以保证电梯不会越程。 开关门保护 如果电梯持续关门一段时间（该时间可设定）后，尚未使门锁闭合，电梯就会转换成开门状态。 如果电梯在持续开门一段时间（时间可调整）后，尚未收到开门限位信号，电梯就会变成关门状态，并在门关闭后，响应下一个召唤和指令。 运行保护 为安全起见，在门区外，系统设定不能开门。 在非检修状态，电梯运行过程中，如果连续运行了运行时间限制器规定的时间后，其中没有平层开关动作过，系统就认为检测到钢丝绳打滑故障，所以就停止轿厢的一切运行，直到断电复位或转到检修状态时，才能恢复正常运行。 3. 集群电梯的群控实现（本次作业为选做） 针