PIO外部中断实验技巧.doc

“SOPC技术综合设计实践”实验报告 实验题号 : 实验五 项目名称 :PIO外部中断实验 系班 : 计科师范系11（1） 学号 : 姓名 : 实验日期 : 2014年4月2日 指导老师 ： 一、 实验目的 （1）熟悉中断服务程序的编写和注册方法。 （2）熟悉程序的调试方法，重点熟悉中断服务程序的调试方法。 （3）熟悉NiosII处理外部中断的方法。 二、实验内容 1.外部中断信号由按键提供，然后将中断事件反映到对应的LED。 2.利用边沿捕获寄存器读取按键值，编写中断服务程序将读到的键值输出到LED。即:按键F1按下，对应的LED0点亮。 三、实验原理 当跳转到异常处理地址后，处理器开始执行一段由HAL插入的代码，判断中断源和中断优先级，然后再转跳到用户的中断服务子程序（ISR）中。即发生异常后，异常处理除ISR外的所有工作都由HAL系统库代码替换用户完成。为了将中断服务子程序的信息告知HAL，用户需要完成ISR的登记工作。向HAL登记ISR的工作可以分为以下两步：（1）编写void isr_name(void *context,alt_u32 id)函数（2）调用alt_irq_register(alt_u32 id,void *context,void(*isr)(void*,alt_u32))函数，向HAL登记ISR。 四、SOPC的整个设计流程（附：截取主要的设计图） 1. 基于实验3硬件系统（注意：将button_pio改为8位, input），修改后，重新generate。 2.进行引脚绑定 设计端口 芯片引脚 开发平台模块 设计端口 芯片引脚 开发平台模块 clk_in PIN_B13 时钟 button_pio[0] PIN_Y11 F1 led_pio[0] PIN_AC10 LED0 button_pio[1] PIN_AA10 F2 led_pio[1] PIN_W11 LED1 button_pio[2] PIN_AB10 F3 led_pio[2] PIN_W12 LED2 button_pio[3] PIN_AE6 F4 led_pio[7] PIN_AA11 LED3 button_pio[4] PIN_V22 F5 led_pio[3] PIN_AE8 LED4 button_pio[5] PIN_AF23 F6 led_pio[4] PIN_AF8 LED5 button_pio[6] PIN_AE23 F7 led_pio[5] PIN_AE7 LED6 button_pio[7] PIN_AC22 F8 led_pio[6] PIN_AF7 LED7 3.编译后，下载.SOF文件 4.在IDE平台上，新建一个.C文件，写入程序 #include stdio.h #include system.h #include altera_avalon_pio_regs.h #include alt_types.h #include sys/alt_irq.h #include priv/alt_busy_sleep.h #define LEDCON 0xff // #define KEYCON 0xff // alt_u32 done = 0; // 信号量：通知外部中断事件发生 /******************************************************************** * 功 能：键按下事件中断服务子程序，当键按下时，通过done标志 * 告知外界 ********************************************************************/ static void KeyDown_interrupts(void* context, alt_u32 id) { /* 清中断捕获寄存器 */ IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0); /* 通知外部有中断事件发生 */ done++; } /******************************************************************** * 功 能：初始化LED_PIO为输出，KEY为输入，开中断，清边沿捕获寄存器 *****************************