KHP157改进型两电机限矩型使用说明书技巧.doc

KHP157矿用带式输送机保护装置 （两电机限矩型） 使 用 说 明 书 常州联力自动化科技有限公司 目 录 一 概述 二 主要技术指标 三 结构特征 四 工作原理 五 内部电气部件 六 主要设备简介 七 操作方法 八 维护及故障维修 一、概述 　　KXJ0.4/127型矿用隔爆兼本质安全型可编程控制器（以下简称为可编程控制器），采用先进的现场总线技术开发的新一代分布式可编程控制器，具有结构简单，安装方便，可扩展性强，成本较低的优点。该设备用于煤矿井下有瓦斯及煤尘爆炸危险的场所，作为胶带输送机等各种设备的自动监测、控制装置，也可作为冶金矿山、露天煤矿、港口码头、选煤厂、发电厂等恶劣环境中胶带输送机的监控装置。 　　使用环境条件： 海拔不超过2000m； 环境温度为（-5～+40）℃； 周围空气相对湿度24h内平均值不超过95%（+25。C时）； 在有甲烷与煤尘爆炸性混合物的矿井中； 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中； 无显著摇动和冲击振动的地方； 能防止滴水的地方； 二、 主要技术指标 ａ．基本配置 非安开关量输入：3路 本安开关量输入：13路(其中四路可输入频率量和速度量) 非安开关量输出：4路 本安开关量输出：4路 ｂ.显示 　　点阵显示：320×240点液晶显示 ｃ．操作 操作键盘按键数：15只 ｄ．数据传输 　一．数量：两路 传输方式：异步方式，符合RS-485标准 　 　 传输速率：1200 bps、2400bps、4800bps、9600bps 校验方式：16位CRC循环冗余码校验。 三、 结构特征 可编程控制器外形及电气结构见图1（a），图1（b）所示。 可编程控制器分为前后两部分：前部为本安腔体，主要用于安装主控板，电话板，LCD显示器等；后部为隔爆腔，主要是为可编程控制器提供电源，并进行本安非安的信号装换。 正面面板上部有LCD液晶显示器，面板中部是15个操作键盘的按键；LCD液晶显示器显示设备数据、状态、程序等内容，按键用于进行各种操作，如显示沿线的设备状态，可编程控制器内部的数据和编程等，键盘上 按键汉字标注及液晶显示器上的汉字菜单可帮助操作人员正确操作。蜂鸣器用于操作提示及故障报警；扬声器用于沿线通话和语音报警。面板的右侧安装有三个按钮分别用于讲话，打点和急停，在面板的右下侧安装有一个启停旋钮。 图1（a） 可编程控制器的右侧是本安接线腔，门盖，可以看到内部装有一排接线端子，端子排的一侧已和可编程控制器矿内部的接插件接好，端子排的另一侧用于和外界设备连接。 图1（b） 其中虚线框内为本安箱，下部为隔爆箱。 可编程控制器的本安箱的门盖内侧安装有LCD显示器和可编程控制器的主控板，本安箱的腔体内安装有电话模块，语音模块和可充电电池。 可编程控制器本安箱的左侧安装有扬声器和蜂鸣器。扬声器用于沿线的通话，打点和语音报警；蜂鸣器用于响应按键操作和报警。 可编程控制器后部是个隔爆箱体，主要是对本安可编程控制器和沿线设备提供电源，并进行本安与非安信号的装换。隔爆箱的左侧是非安接线腔，用于连接交流127V电源和非安信号。 四、工作原理 可编程控制器由外部输入交流127V电源，经过隔爆腔内部的AC/DC转换模块为可编程控制器本安电路提供一组5V、两组16V和一组12V本安直流电源。其中5V电源为控制器内部供电，16V电源为可编程控制器的内部和沿线供电，12V电源为本安开关量输入输出供电，几组电源之间互不共地。 可编程控制器是以多微处理器为核心的电子电气装置，它分为人机交互子系统和控制子系统。可编程控制器是一种适合工业控制用的微机装置，它的编程语言易于工程技术人员所习惯和接受。 可编程控制器采用批输入、批输出和循环扫描的工作方式，可编程控制器完成整个处理过程为一个扫描周期。在正常运行阶段，人机交互子系统和PLC子系统通过串行方式进行通讯，响应键盘的命令，更新液晶显示器的显示内容。控制器处于编程方式时，PLC子系统不执行用户程序和输出处理。控制器在运行方式时，执行有效的用户程序。有效的用户程序是指有END指令的有效用户程序。 沿线设备的输入信号在变化时主动上传，PLC子系统将上传的数据存储在状态缓冲器中，输入处理程序将状态缓冲器中的数据拷贝到状态映象存储器，在程序执行期间，即使输入状态发生变化，相应的映象存储器中的内容也不会发生改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才会被读入。 　　输出处理程序将用户程序执行的结果输出到输出缓冲器中，输出缓冲器通过CAN总线将控制信息输出到沿线设备