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#1楼主：【原创】ZigBee学习之35——按键部分及系统调用时钟的分析2
文章发表于：2010-02-17 23:57
/* Timer2 最为系统任务的时钟系统*/
OnboardTimerIntEnable = FALSE;
HalTimerConfig (OSAL_TIMER, // 8bit timer2
HAL_TIMER_MODE_CTC, // Clear Timer on Compare
HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE, // Channel 1 - default
HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE, // Output Compare mode
OnboardTimerIntEnable, // Use interrupt
Onboard_TimerCallBack); // Channel Mode
//函数执行后得到系统任务时钟（HAL_TIMER_2）的配置结构：
halTimerRecord[hwtimerid].configured = TRUE;
halTimerRecord[hwtimerid].opMode = HAL_TIMER_MODE_CTC;
halTimerRecord[hwtimerid].channel = HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE;
halTimerRecord[hwtimerid].channelMode = HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE;
halTimerRecord[hwtimerid].intEnable = FALSE;
halTimerRecord[hwtimerid].callBackFunc = Onboard_TimerCallBack;
//Onboard_TimerCallBack()为处理系统时钟的回调函数，这个函数什么时候会被调用呢？是个问题
//一些相关宏的定义如下：
//#define HAL_TIMER_MODE_CTC 0x02 // Clear Timer On Compare
//#define HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE 0x01 // Single Channel - default
//#define HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE 0x02 // Channel Mode Output_Compare
//现在系统任务时钟所需要使用的定时器已经配置好了，但是如何启动的呢？启动定时器必须要对TxCTL寄存器启动位置位才能启动啊！我们回到ZMain.c中的main()中，在InitBoard( OB_COLD );下面接着执行的是HalDriverInit()函数，在此函数中最开始就是初始化了定时器HalTimerInit();进去一看发现任然没有启动定时器！仅仅只是对定时器的寄存器进行了一个别名配置而已，增加了如下的配置：
halTimerRecord[HW_TIMER_4].prescale = HAL_TIMER4_8_PRESCALE;
halTimerRecord[HW_TIMER_4].clock = HAL_TIMER_32MHZ;
halTimerRecord[HW_TIMER_4].prescaleVal = HAL_TIMER4_8_PRESCALE_VAL;
/* Setup Timer4 Channel structure */
halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxCCTL = TCHN_T4CCTL;
halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxCCL = TCHN_T4CCL;
halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxCCH = TCHN_T4CCH;
halTimerChannel[HW_TIMER
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