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实验一 连续时间系统的时域和频域分析
实验内容:
已知描述系统的微分方程和激励信号如下
,
要求:(1)从理论上求解系统的冲激响应和零状态响应,并根据求解结果用MATLAB绘制其时域波形;
(2)分别用MATLAB的impulse()函数和lsim()函数绘制系统的冲激响应和零状态响应,验证(1)中的结果。
程序:
a=[1 4 4];
b=[0 1 3];
t=0:0.1:5;
subplot(2,2,1)
impulse(b,a);
subplot(2,2,2);
u=exp(-t);
lsim(b,a,u,t);
subplot(2,2,3)
y1=exp(-2*t)+t.*exp(-2*t);
plot(t,y1);
xlabel(t);
ylabel(y1);
subplot(2,2,4);
y2=(1+t).*(exp(-2*t)-exp(-3*t));
plot(t,y2);
xlabel(t);
ylabel(y2);
下图是用RLC元件构成的二阶低通滤波器。设,,,试用MATLAB的freqs()函数绘出该系统的幅频特性曲线和相频特性曲线。(求模:abs()函数,求相角:angle()函数)
程序:
a=[0.08 0.4 1];
b=[0 0 1];
w=0:0.1:50;
h=freqs(b,a,w);
H=abs(h);
subplot(2,1,1);
plot(H);
xlabel(w);
ylabel(|H|);
P=angle(h);
subplot(2,1,2);
plot(P);
xlabel(w);
ylabel(P);
已知某二阶系统的零极点分别为,,(二重零点),试用MATLAB绘出该系统在0 ~ 1kHz频率范围内的幅频特性曲线(要求用频率响应的几何求解方法实现),并说明该系统的作用。
程序:
w=0:2*pi*1000;
a1=100+i*w;
a2=200+i*w;
b1=0+i*w;
b2=0+i*w;
A1=abs(a1);
A2=abs(a2);
B1=abs(b1);
B2=abs(b2);
H=(B1.*B2)./(A1.*A2);
plot(w,H);
xlabel(w);
ylabel(|H|);
实验二 离散时间系统的时域和频域分析
实验内容:
1. 已知某系统的系统函数为,,要求:(1)从理论上求解系统的单位冲激响应和零状态响应,并根据求解结果用MATLAB绘制其时域波形;(2)试分别用MATLAB的impz()函数和filter()函数绘制系统的单位冲激响应和零状态响应。
程序:
N=20;
n=0:N-1;
h=-7/4*(-0.6).^n+11/4*(0.2).^n;
yzs=-11/16*(0.2).^n-21/32*(-0.6).^n+75/32;
subplot(221)
stem(n,h,.);title(理论计算的单位冲激响应);
subplot(222)
stem(n,yzs,.);title(理论计算的零状态响应);
b=[1 2];
a=[1 0.4 -0.12];
x=ones(1,N);
yzs1=filter(b,a,x);
subplot(224)
stem(n,yzs1,.);title(系统的零状态响应);
subplot(223)
y=impz(b,a,20);
stem(n,y,.);title(系统的单位冲激响应);
已知某系统的系统函数为
(1)绘制其零极点图
(2)用freqz()函数绘出该系统的幅频特性曲线和相频特性曲线,并说明该系统的作用。
程序:
b=[1];
a=[1 -0.5];
subplot(221)
zplane(b,a);title(系统的零极点分布);
n=(0:50)*pi/50;
[h,w]=freqz(b,a,n);
subplot(223)
plot(w/pi,abs(h));title(幅频特性曲线);
subplot(224)
plot(w/pi,angle(h));title(相频特性曲线);
3. 已知某系统的差分方程为,其中,,,设输入信号为,绘出该系统的幅频特性曲线和相频特性曲线,以及系统的输入信号和响应,并说明该系统的性能。
程序:
b=[1 -1.1 0.6];
a=[0.6 -1.1 1];
n=(0:50)*pi/50;
[h,w]=freqz(b,a,n);
subplot(221)
plot(w/pi,a
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