RS系列仪表MODBUS串行总线通讯协议技巧.doc

大连世有电力科技有限公司 RS系列仪表MODBUS串行总线通讯协议 RS系列仪表是我公司推出的具备RS485串行通讯功能的智能化仪表。将32台甚至更多的仪表并联在2条RS485串行通讯总线上，能方便地组成微机温度监测系统。 该RS485串行通讯遵从国际通用的MODBUS通讯协议。可方便地与其他具备MODBUS通讯功能的设备进行数据交换。现将我公司RS系列仪表的MODBUS串行总线通讯协议介绍如下： 一、仪表通讯参数设置 1、设备号正常设定范围是1～32号，0号则相当于取消RS485通讯功能。如果另加输出驱动扩展，设备号最大范围是1～127。 2、波特率设定范围：1.2K、2.4K、4.8K、9.6K、19.2K。出厂默认值为9.6K。 3、参数设置操作方法详见仪表说明书。 二、通讯数据帧格式 1、本公司MODBUS通讯采用RTU（远程数据终端）传输模式。数据帧格式为：每一帧数据为10位：1个起始位“0”+8个数据位+1个停止位“1”。无奇偶校验。 2、遵从MODBUS协议规定：多字节传输时，总是高位字节在前。当字节之间的时间间隔超过为3.5个字符时间时，则结束该组数据传输。 三、RS系列仪表的标识码 目前我公司将具备RS485串行通讯功能的仪表归纳为5种类型，每种型号都有专用的标识码。可以将不同型号的仪表挂接在同一条RS485串行总线上，主机可通过访问仪表的标识码，来识别不同型号的仪表。以下分别用1型、2型、3型、4型、5型表来简称。现将各种型号的仪表功能简介如下： 1型（标识码为81H）：仅具备一路温度测量与显示功能。代表型号有：XMZ-10RS。 2型（标识码为82H）：具有一路温度测量显示及控制功能，控制参数有上限温度、下限温度、控制回差。代表型号有：XMT-22RS。 3型（标识码为83H）：具有三相温度测量显示及控制功能。控制参数有跳闸通、跳闸断、报警通、报警断、风机通、风机断。代表型号有：BWD-3KRS系列。 4型（标识码为84H）：在3型的基础上又增加了一路附加温度测量显示与控制。用户可将其用于环境温度或变压器铁芯温度测控。控制参数：在3型的基础上增加了附加通、附加断、附加报警通、附加报警断、附加跳闸通、附加跳闸断。代表型号有：BWD-4KRS系列。 5型（标识码为85H）：在3型的基础上增加了一路风机控制信号。控制参数：在3型的基础上增加了风机2通、风机2断。采用4型表的硬件时,用“附加“代替“风机2”，代表型号有BWD-4KRS系列。 四、RS系列仪表的MODBUS功能码简介 RS系列仪表的MODBUS功能码有4个，可实现5种功能。为了加快仪表的响应速度，要求主机读取仪表数据时，均采用固定格式。不同型号的仪表，固定格式代码不同。现概括介绍如下： 1、功能码03H（读保持寄存器）。共有2种功能。可读取仪表的现场控制状态与实时温度（功能1），也可读取仪表内部设置的温度控制参数（功能2）。 2、功能码10H（预置多寄存器）。可设置仪表内部的温度控制参数。 3、功能码06H（预置单寄存器）。可由主机对仪表的输出控制触点进行强制操作。 4、功能码11H（报告从机标识）。利用此功能码，主机可了解MODBUS总线上的仪表型号，从而发出相应的访问指令。 不同型号仪表的功能码内容的主要不同，在于传送的数据数量的不同。下面将分别介绍。 五、4型仪表的MODBUS功能码详解 功能码03H（读保持寄存器）。可读取仪表的现场控制状态与实时温度，也可读取仪表内部设置的温度控制参数。 5.1、读取仪表的现场控制状态与实时温度——03H功能码功能之一。主机发送数据格式： 1字节：仪表地址。 1字节：功能码03H。 2字节：数据起始地址（固定为：00H 00H）。 2字节：读取寄存器的数量（固定为：00H 05H）。 2字节：报文的CRC-16校验码。 仪表应答数据格式： 1字节：仪表地址。 1字节：功能码03H。 1字节：字节计数（固定为：0AH）。 10字节：10字节的仪表数据。 2字节：报文的CRC-16校验码。 仪表应答的“10字节的仪表数据”定义如下: 2字节：仪表工作状态字。 2字节：A相温度值。 2字节：B相温度值。 2字节：C相温度值。 2字节：附加温度值。 状态字说明： 仪表工作状态字的高字节为微机强制操作状态字（参考功能码06H），定义如下： 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 附加接通 风机接通 低字节为当前工作状态字，定义如下： 7 6 5 4 3 2 1 0 手动 故障 超温跳闸 超温报警 0 0