FX系列PLC编程及应用(廖常初)第5章精编.ppt

5.5 使用置位复位指令的编程方法 5.5.1 单序列的编程方法 实现图5-53中X1对应的转换需要同时满足两个条件，即该转换的前级步是活动步（M1为ON）和转换条件满足（X1为ON）。在梯形图中，用M1和X1的常开触点组成的串联电路来表示上述条件。该电路接通时，两个条件同时满足，用指令“SET M2”将该转换的后续步M2置位为活动步，和用指令“RST M1”将该转换的前级步M1复位为不活动步。 2．步的控制程序的设计方法 在顺序功能图中，如果某一转换所有的前级步都是活动步，并且相应的转换条件满足，则转换实现。即该转换所有的后续步都变为活动步，该转换所有的前级步都变为不活动步。 该转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路组成的串联电路接通时，转换实现的两个条件同时满足。此时用SET指令使所有后续步对应的辅助继电器置位，用RST指令使所有前级步对应的辅助继电器复位。每一个转换对应一个这样的控制置位和复位的电路块。 图5-59中转换的上面是并行序列的合并，转换的下面是并行序列的分支，该转换实现的条件是所有的前级步都是活动步和转换条件 满足。所以将M13、M17、X5的常开触点和X7的常闭触点组成的串并联电路，作为使M22、M26置位和使M13、M17复位的条件。 1．控制要求 细长孔钻削到一定深度后，刀具应退出工件，排出孔中的金属屑。图5-54的右上角是加工过程的示意图，X1～X4是控制加工过程的限位开关。在初始位置按下起动按钮X0，钻头开始工进，钻到限位开关X2处时钻头快速退出，回到X1处时改为快速进给，在X3处改为工进，钻到X4处时快速退出，返回X1处松开夹紧装置，加工过程结束。 转换条件X2的前级步为M1，后续步为M2，在梯形图中，用M1和X2的常开触点组成的串联电路，来控制对后续步M2的置位和对前级步M1的复位。 开机时的第一个扫描周期M8002为ON，用它的常开触点将初始步M0置位为ON，为转换到步M1做好准备。 3．输出电路的设计方法 1）Y3仅在步M3为ON，因此用M3的常开触点控制Y3的线圈。 2）Y1在步M1和M4中都应为ON，所以将M1和M4的常开触点并联后，来控制Y1的线圈。 3）夹紧电磁阀在步M1～M5均为ON，在步M1将Y5置位，在初始步将Y5复位。 5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法 1．剪板机控制系统 如果某一转换与并行序列的分支、合并无关，它的前级步和后续步都只有一个，需要复位、置位的辅助继电器也只有一个，因此选择序列的分支与合并的编程方法与单序列的编程方法完全相同。每一个控制置位、复位的电路块都由一个前级步对应的辅助继电器和转换条件对应的触点组成的串联电路、一条SET指令和一条RST指令组成。 步M3之后有一个并行序列的分支，当步M3为活动步，限位开关X2动作，将发生步M3到步M4和步M6的转换。因此用M3和X2的常开触点组成的串连电路，将两个后续步对应的M4和M6置位，同时将前级步对应的软元件M3复位。 步M5和M7是等待步，它们用来同时结束两个并行序列。压钳和剪刀均上行到位后，限位开关X0和X1均动作，步M5和M7都变为活动步。如果未剪完5块料，C0的常闭触点闭合，转换条件 满足，步M5和M7将会变为不活动步，而步M1变为活动步。 在并行序列的合并处，用前级步M5和M7的常开触点和转换条件C0的常闭触点组成的串联电路，对后续步对应的软元件M1置位，并对两个前级步对应的软元件M5和M7复位。 如果步M5和M7都变为活动步，并且剪完了5块料，C0的常开触点闭合，转换条件C0满足，将会返回初始步。用前级步M5、M7的常开触点和转换条件C0的常开触点组成的串联电路，对后续步对应的软元件M0置位，并对两个前级步对应的软元件M5和M7复位。 图5-56 剪板机控制系统的梯形图 2．交通灯控制系统 进入RUN模式时，M8002将初始步M0置为ON。按下起动按钮X0，步M1和步M5同时变为活动步，车道红灯和人行道绿灯亮。 车道交通灯和人行道交通灯是同时工作的，所以用并行序列来表示它们的工作情况。 按下停止按钮X1，在顺序功能图中一个工作周期最后的状态结束后，返回初始状态，所有的灯熄灭。为了实现在最后一步M8返回初始状态，在梯形图中，按下起动按钮X0，M10变为ON并保持。按下停止按钮X1，M10变为OFF，在步M8之后返回初始步。交通灯的闪动是用周期为1s的时钟脉冲M8013的触点实现的。 当步M0为活动步，并且转换条件X0为ON时，步M1和M5同时变为活