GPIO中断实验精编.ppt

GPIO中断实验 一、 GPIO中断功能介绍 GPIO管脚五种中断方式 二、与GPIO中断相关库函数讲解 二、与GPIO中断相关库函数讲解 二、与GPIO中断相关库函数讲解 三、中断处理过程 三、中断处理过程 三、中断处理过程 三、中断处理过程 四、按键中断控制LED亮灭——硬件电路 四、按键中断控制LED亮灭——程序清单 本节课实验任务 二、与GPIO中断相关库函数讲解 一、GPIO外部中断介绍 内容提要： 三、中断处理过程 四、按键中断控制LED灯亮灭 ■ 可编程控制GPIO中断 – 屏蔽中断发生 – 边沿触发 上升沿 下降沿 双边沿（上升/下降沿) – 电平触发 高电平触发 低电平触发 – 中断优先级可调整 GPIO模块由 7个模块组 成，每个对应 一个独立的 GPIO端口 （端口A,端口 B, 端口C, 端 口D, 端口E, 端口F和端 口G）。 每个GPIO口都 具备中断能力。 上升沿触发：GPIO_RISING_EDGE 用于检测无抖动的上升沿 下降沿触发：GPIO_FALLING_EDGE 用于检测无抖动的下降沿 高电平触发：GPIO_HIGH_LEVEL 用于检测高电平状态 低电平触发：GPIO_LOW_LEVEL 用于检测低电平状态 双边沿触发：GPIO_BOTH_EDGE 用于检测无抖动的双边沿 内容提要： 二、与GPIO中断相关库函数讲解 一、GPIO外部中断介绍 三、中断处理过程 四、按键中断控制LED灯亮灭 GPIO中断实验 无 返回值 ulPort：端口名称—GPIO_PORTx_BASE ucPins: 引脚名称—GPIO_PIN_n ulIntType：中断类型（以下五选一） GPIO_FALLING_EDGE GPIO_RISING_EDGE GPIO_BOTH_EDGES GPIO_LOW_LEVEL GPIO_HIGH_LEVEL 参数 设置GPIO口引脚中断类型 功能说明 GPIO.c GPIO.h 函数来源 void GPIOIntTypeSet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins, unsigned long ulIntType)； 函数原型 使能引脚中断 功能说明 GPIO.c GPIO.h 函数来源 void GPIOPinIntEnable (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)； 函数原型 使能某个外设中断 功能说明 Interrupt.c Interrupt.h 函数来源 void IntEnable (unsigned long ulInterrupt)； 函数原型 清除引脚中断状态（一般用于中断服务子程序中） 功能说明 GPIO.c GPIO.h 函数来源 void GPIOPinIntClear (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)； 函数原型 返回未被屏蔽的引脚中断状态 返回值 获取端口的中断状态，用于判断哪个引脚产生中断 功能说明 SysCtl.c SysCtl.h 函数来源 long GPIOPinIntStatus (unsigned long ulPort, tBoolean bMasked)； 函数原型 内容提要： 二、与GPIO中断相关库函数讲解 一、GPIO外部中断介绍 三、中断处理过程 三、按键中断控制LED灯亮灭 GPIO中断实验 1.中断初始化 设置中断类型 使能引脚中断 使能外设中断 使能总中断 GPIOIntTypeSet (GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_4, GPIO_LOW_LEVEL）； GPIOPinIntEnable (GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_4)； IntEnable (INT_GPIOB)； IntMasterEnable ( )； 2.中断服务子程序：GPIO_PORTB_ISR(void) 读取中断状态 清中断 中断处理 自动返回 ulstatus=GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTB_BASE,TRUE)； GPIOPinIntClear (GPIO_PORTB_BASE, ulstaus)； switch(ulstatus) { case 0X01:Do What You Want; break; case 0X08:Do What You Want; break; } DoNothing 3