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西门子S7-200PLC模拟量输入处理方法的应用研究
摘要:文章研究了一种线性变换的方法,利用线性变换的原理实现现场工程量的转换。根据西门子S7-200PLC模拟量输入的特点和模拟量输入值的对应关系,实现线性变换在模拟量输入处理中的具体应用。 关键词:PLC;A/D转换;线性变换;变送器 中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1009-2374(2012)23-0066-03 S7-200系列PLC是SIEMENS公司新推出的一种小型PLC。它以紧凑的结构、良好的扩展性、强大的指令功能、低廉的价格,已经成为当代各种小型控制工程的理想控制器。 S7-200PLC包含了一个单独的S7-200CPU和各种可选择的扩展模块,可以十分方便地组成不同规模的控制系统。其控制规模可以从几点到上百点。 在生产过程中,存在大量的物理量,如压力、温度、速度、旋转速度、pH值、粘度等。为了实现自动控制,这些模拟量信号需要被PLC处理。 S7-200PLC模拟量输入扩展模块分为模拟量输入模块、模拟量输入/输出混合模块。 模拟量输入扩展模块提供了模拟量输入功能。S7-200的模拟量输入扩展模块具有较大的适应性,可以直接与传感器相连,有很大的灵活性,并且安装方便。 1 S7-200系列PLC模拟量输入模块介绍 1.1 主要模块的功能及特性 1.1.1 模拟量输入模块EM231。EM231具有4路模拟量输入,输入信号可以是电压也可以是电流,其输入与PLC具有隔离。输入信号的范围可以由SW1、SW2和SW3设定。 输入特性:4路模拟量输入 电源电压:标准24VDC/4mA 输入类型:0~10V、0~5V、±5V、±2.5V、0~20mA 分辨率:12bit 转换速度:250?s 隔离:有 1.1.2 模拟量混合模块EM235。EM235具有4路模拟量输入和1路模拟量输出。它的输入信号可以是不同量程的电压或电流。其电压、电流的量程是由开关SW1、SW2到SW6设定。EM235有1路模拟量输出,其输出可以是电压也可以是电流。 1.2 模块的寻址方式和模拟量值的表示方法 1.2.1 模拟量输入模块的寻址—模拟量输入映像区(AI区)。模拟量输入映像区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存贮区。S7-200将测得的模拟值(如温度、压力)转换成1个字长的(16bit)的数字量,模拟量输入用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址表示。该区的数据为字(l6bit)。其表示形式如下:AIW0、AIW2……AIW30,起始地址从零开始,地址按偶数分配。应当指出,模拟量输入值为只读数据。 1.2.2 模拟量值的表示。模拟量输入值的对应关系:现场变送器输出标准的电压或电流信号(2~10V、4~20mA),输入到模拟量输入模块,在模拟量输入模块的每一个通道都有一个A/D(模拟量转换为数字量)转换器,将现场的电信号转换为PLC处理器(CPU)能够识别的数字量。 S7-200模拟量输入规定,输入0~20mA经过A/D转换器后转换为0~32000的数字量。由于4mA为20mA的20%,并且A/D转换为线性转换,以此推出4~20mA经过A/D转换器后转换为6400~32000的数字量。 以上为电流信号的对应关系,电压信号的对应关系和电流信号一致。 2 模拟量值的变换和处理方法 由于S7-200PLC没有相应的模拟量处理的指令,但在实际自动控制应用中模拟量的使用很广。如果用以上的模拟量对应关系参与程序控制,会带来很大的麻烦和不便。这里寻求一种方法来解决该问题。 2.1 模拟量输入信号的变换(输入信号为4~20mA) 信号的变换需要经过以下过程:物理量传感器信号标准电信号A/D转换数值显示。 以现场压力变送器为例,推算一种模拟量输入处理方法。 现在有一个量程为0~10MPa的压力变送器,该变送器输出的电信号为4~20mA。将该变送器接到模拟输入模块第一个通道,地址为AIW0。根据模拟量输入值的对应关系,AIW0中的值为6400~32000。 由于A/D转换器为线性转换,变送器也是将量程为0~10MPa的压力这个非电量信号线性转换为4~20mA的电信号,所有这些转换均为线性转换。所以可以用线性变换的方法来推算一种模拟量输入处理方法。 设PLC处理器(CPU)处理完的实际值为Y,现场压力变送器输入到模拟量输入通道经过A/D转换后的对应值为X(AIW0中的值)。 实现过程: 压力传感器信号为:0~10MPa,实际设为Y 压力变送器输出为:4~20mA 输入到模拟量输入通道经过A/D转换器后的对应值为: AIW0中对
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