第13章 机械的摩擦与自锁课件.ppt

13.1 机械中的摩擦 第13章 机械的摩擦与自锁 13.1 机械中的摩擦 13.1.2 螺旋副中的摩擦 13.1.2 螺旋副中的摩擦 13.1.2 转动副中的摩擦 2. 止推轴颈的摩擦 总摩擦力矩： 13.2 机械中的自锁 1. 机械是否发生自锁，与驱动力作用线的位置和方向有关。1）在移动副中，若驱动力作用在摩擦角之外，则不会发生自锁；2）在转动副中，若驱动力作用在摩擦圆之外，则不会发生自锁。 机械工程学院机械设计系 第13章 机械的摩擦与自锁 13.2 机械中的自锁 * 1）平面摩擦 13.1.1运动副中的摩擦 总反力R21 摩擦角φ 总反力R21与V12间的夹角为90o+ φ,总是一个钝角 。 2）斜面摩擦 斜面摩擦正行程受力分析 斜面摩擦反行程受力分析 （1）滑块等速上升 （2）滑块等速下降 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 拧紧力矩： 防松力矩： 一、径向轴颈的摩擦 摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩Mf为： 摩擦圆： ，r 为轴颈的半径 （1）未跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： （2）跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： 机械的自锁：在实际机械中，由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，有时会出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象 。 此时无论F 多大，均无法使滑块运动，出现自锁现象。此时驱动力作用在摩擦角内。 驱动力有效分力： 阻力为摩擦力： 当 ?????? 时有 1) 移动副 由于驱动力矩总小于它产生的摩擦阻力矩，故无论Q如何增大，也不能使轴转动，即出现自锁现象。 作用在轴颈上的载荷为Q ，当 2)转动副 即Q作用在摩擦圆之内。 此时 （ ， ） 13.2.3 机械的自锁 总结: 2. 若一个机械的某个环节发生自锁,则该机械必发生自锁。 自锁时,驱动力不超过它产生的摩擦阻力，即此时驱动力所做的功总小于或等于由它所产生的摩擦阻力所作的功。 此时机械的效率小于或等于零。??? 故一个机械是否会发生自锁，可以通过分析组成机械的各个环节的自锁情况来判断。 故可借机械效率的计算式来判断机械是否自锁和分析自锁产生的条件。