第13章 驱动桥课件.ppt

2．驱动桥的组成　　 (1)主减速器: 降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 (2) 差速器:使两侧车轮不等速旋转，适应转向和不同路面。 (3) 半轴:将扭矩从差速器传给车轮。 (4) 桥壳:是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 车轮的运动状态： 滚动：v=rω 滑动：v0，ω=0 滑移；ω0，v=0 滑转 边滚边滑： vrω 边滚边滑移； vrω，边滚边滑转 滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动性能下降。 根据差速器的转速特性 1.当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮的转速是多少？ 2.当差速器壳体的转速为零时，两车轮如果运动是怎样的状态？ 3.如果汽车的一个车轮陷在泥中，汽车会有什么情况发生？ （3）普通差速器的特殊工作情况 六、贯通式主减速器　　多轴驱动汽车的各驱动桥的布置有非贯通式和贯通式两种。 采用贯通式驱动桥可以减少分动器的动力输出轴数量，简化了结构。 13.3 差速器 一、功用 （1）差速特性:使左右车轮以不同的转速，进行纯滚动转向或直线行驶。 （2）扭矩分配特性:把主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧车轮驱动力尽量相等。 二、分类 按用途分：轮间差速器（装在驱动桥内）和轴间差速器（越野车） 按性能分：普通差速器和防滑差速器。 　　 a)、b) 圆锥齿轮式 c) 圆柱齿轮 三、普通差速器（齿轮差速器） 有圆锥齿轮式和圆柱齿轮式两种 1一行星齿轮 2、6一半轴齿轮 3、5一半轴 4—差速器壳（行星架）7一动力输入齿轮 普通差速器中应用最广泛的是对称式锥齿轮差速器。 1.构造 差速器壳由两半组成，用螺栓紧固，主减速器从动齿轮用螺栓固定在差速器壳左半部凸缘上。装合时行星齿轮轴的四个轴颈装在两半差速器壳组成的十字形孔中，每个轴颈上松套一个行星齿轮，两个半轴齿轮与四个行星齿轮啮合。半轴齿轮用其轴颈支承在差速器相应孔中，其内花键与半轴相连。行星、半轴齿轮与壳体相应的摩擦面间装青铜或尼龙制的减摩垫片。 （二）工作原理 （1）差速器运动特性 汽车直线行驶： 行星齿轮两侧受力： P1=P2=P0/2 行星齿轮受力平衡，不自转，只随着差速器公转，不起差速作用 即：n1= n2= n0； 得：n1+n2=2n0 汽车转弯时： 两侧驱动轮受到阻力不相等 1）行星齿轮自转力矩Mr的产生 转向轮转向瞬间外侧车轮拖滑、内侧车轮有滑转趋势，路面对驱动车轮产生两个方向相反的附加力（P’），经车轮、半轴反映到行星齿轮上， 行星齿轮左侧受力：（P1-ΔP），右侧受力： （P2-ΔP） 行星轮受力不平衡，产生自转力矩：Mr=[（P2-ΔP）—（P1-ΔP）] 2）摩擦力矩M4的产生 行星齿轮自转时，其背面与差速器壳之间、行星齿轮中心孔与轴之间产生摩擦力，形成阻碍行星齿轮自转的摩擦力矩M4，当MrM4时，行星齿轮就自转，在润滑良好条件下，M4很小 3）差速作用产生 右转向时，因行星齿轮同时存在公转和自转，因此外轮转速加快，内轮减慢，即： n’ 1=n1+Δn=n0+Δn n’ 2=n2-Δn=n0-Δn 可得：n’ 1+n’ 2=2n0，此即差速特性 ω4 ω0R ω4r4 ω4r4 r4 A B C （2）差速器扭矩特性 无自转时：M1=M2=M0/2 自转时：M1=（M0-M4）/2 M2=（M0+M4）/2 因M4很小，可以认为，无论左右驱动轮是否等速，转矩总是平均分配 （1）当差速器壳转速为零（如制动传动轴），转动一驱动轮，另一驱动轮必然反向转动。 ① n0=0；n1，n2≠0 n1= -n2 ② n0 ≠ 0；n1=0； n2 ≠ 0 n2= 2n0 （2）当一侧驱动轮打滑（或悬空）时，即使另一侧驱动轮在好路面上，汽车也不能行驶 ③ M1= M2 因为在泥泞路面上车轮与路面之间附着力很小，路面只能对半轴作用很小的反作用转矩，虽然另一车轮与好路面间的附着力较大，但因对称式锥齿轮差速器平均分配转矩的特点，使这一车轮分配到的转矩只能与传到滑转的驱动轮上的很小的转矩相等。以致总的牵引力不足以克服行驶阻力，汽车便不能前进。 13.4 防滑差速器 出发点：在一个驱动轮滑转时，设法使大部分的转矩甚至是全部的转矩传给不滑转的驱动轮，以充分利用这一侧驱动轮的附着力而产生足够的驱动力，使汽车能继续行驶。 一、 强制锁止式差速器　　在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁，使之成为强制锁止式差速器。 　　 端面上有接合齿的内、外接合器分别用花键与差速器壳左端和半轴相连。外接合器可沿半轴轴向滑动，内接合器则以锁圈固定其轴向位置。 工作原理： 当一侧车轮处于附着力较小的路面上时，按下仪表板电钮，电磁阀接通压缩空气管路，压缩空气便从管接头进入工作缸，