第三章 平面连杆机构(交大)课件.ppt

机械设计基础 2、死点 dead point 死点：机构运动时出现传动角?=00 的位置。在此处，主动件不能驱动机构。 B1 C1 B2 C2 4 A B C D 2 3 1 ?=00 ?=00 B A C B1 C１ ?=00 C2 B2 ?=00 克服死点的措施 利用惯性力 相同机构错位排列 G G’ E F E’ F’ 蒸汽机车车轮联动机构 第三节 四杆机构的工作特性——传力特性 机械设计基础 1、飞机起落架机构 ?=00 2、折叠家具机构 ?=00 死点的利用 实体动画 3、夹具夹紧机构 第三节 四杆机构的工作特性——传力特性 机械设计基础 第四节 四杆机构的设计——按行程速比系数K设计 1、工程要求：设计满足给定的行程速比系数K的四杆机构，给定摇杆长，从动件行程 2、要点：掌握极位夹角及其与K的关系 3、思路： 　A, C1, C2三点所在圆和 ?角之关系。 ? ? ? 900- ? 4、问题 　A C1, AC2, AB, BC长度 关系。 AC1=BC-AB AC2=BC+AB AB=(AC2-AC1)／2 根据条件，只有D, C1, C2确定，A点待定。如何确定A点 ? B1 C1 ?1 ? ? B2 C2 4 A B C D 2 3 1 o A’ 机械设计基础 r=B2C2 r=EF 900- ? 5、作图方法 ? B2 C2 o 已知：LCD, ?, K。 求：曲柄摇杆机构其它三杆长 度LAB, LBC, LAD。 比例尺 C1 D A E F B C 未知杆长 lAB = AB· ul mm lBC = BC· ul mm lAD = AD· ul mm 6、问题讨论 无其它条件，有无穷多解； 有其它条件，如最小传动角 要求时，要检验最小传动角。 无穷多解为简单解析计算提供了机会。如确定A点一个特殊位置，用?AC1C2求解。 第四节 四杆机构的设计——按行程速比系数K设计 机械设计基础 第四节 四杆机构的设计——按两连架杆的位置设计 1、 工程要求：实现两连架杆的一系列对应位置。 即，已知机架长lAD和两 连架杆对应位置，设 计四杆机构（求其 它三杆长）问题。 2、 方法：反转法 A B C D A B C D 转化机构，使DC成为 机架，成为刚体导引。 倒置 ?1 ?2 ?3 ?1 ?2 ?3 -?12 -?13 B3 b3 B2 b2 B1 b1 e3 C3 e2 e1 C2 C1 A D 3、 设计思路 先自定一动铰 链B或连架杆 AB的长度。 已知二固定铰 链和一个活动 铰链B，求另 一活动铰链C。 机械设计基础 第四节 四杆机构的设计——按两连架杆的位置设计 d B1 B2 B3 C1 A D B’2 B’3 b12 b23 1 2 3 1 2 3 a 4、 图解法 机械设计基础 未知杆长 lBC = ?l·B1C1 m lCD = ?l·C1D m 问题讨论 给定AB杆后只有确定解； 两组对应位置问题无穷多解，可加其它条件; 四组对应位置问题干杆AB不能任意给定。 注意问题 二连架杆的实际转向与反转方向。 第四节 四杆机构的设计——按两连架杆的位置设计 机械设计基础 第四节 四杆机构的设计——刚体位置导引设计 B2 B1 C2 C1 D A B3 C3 P3 θ3 e3 e2 θ2 P2 e1 θ1 P1 ③ 用类似的方法定出定铰链D。 思考：1、当只给定刚体的两个位置时，情况如何？ 2、当给定的刚体位置多于三个时，情况如何？ ④ 连接AB3、DC3，得四杆机构AB3C3D。 ① 在刚体的角位置标线上任取一点ei； ② 在刚体平面的第三个位置上自定一个动铰链B3，由△e2P2B2≌△e1P1B1 找出B２；同理可找出B1，则定铰链A在B3B2和B2B1的中垂线的交点处； 机械设计基础 The End 机械工程学院 机械设计基础 何俊 冯鉴 范志勇 西南交通大学机械工程系 平面连杆机构 第三章 机械设计基础 第三章 平面连杆机构 §3.1 概述 §3.2 四杆机构的基本形式及其演化 §3.3 四杆机构的工作特性 §3.4 平面四杆机构的设计 机械设计基础 第一节 概述 一、连杆机构 Linkages——用低副连接的机构 1 2 3 A B C 4 机架 连杆 coupler 连架杆 A 1 B 2 C 3 D 4 四杆机构* four-bar linkage mechanism 五杆机构 六杆机构 二、连杆机构的类型 空间连杆机构、平面连杆机构 机械设计基础 第一节 概述 优点： 缺点： 1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实