第九章 螺旋传动1课件.ppt

第二节 滑动螺旋传动 第三节 滚珠螺旋传动 第四节 静压螺旋传动简介 2．弹性联接结构 3．活动联接结构 五、影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措施 传动精度——螺杆与螺母间实际相对运动保持理论值的准确程度 （一）螺纹参数误差 1．螺距误差 单个螺距误差 螺距累积误差 螺杆的单个螺距误差和螺距螺积误差皆影响传动精度 螺母 1）单个螺距误差,一般只会使螺母压紧螺杆（,当螺杆也有此误差时才会影响传动精度 2）累积螺距误差不影响传动精度 在精密螺旋传动中螺杆的精度螺母的精度 2．中径误差 大、小径处有较大间隙，互不接触，中径为配合尺寸 为使螺杆与螺母转动灵活、储存润滑油 ∴应对中径上的间隙加以控制 中径尺寸变动量的公差 中径跳动公差 3．牙型半角误差 当螺纹各牙间牙型角有差异，会引起螺距变化，从而影响传动精度 牙型角在螺纹全长上变化不大（一次装刀切削），对传动精度影响小 （二）螺杆轴向窜动误差 螺杆轴肩端面与轴承止推面不垂直，有α1、α2的偏差 螺杆转动时，最大轴向窜动误差： （三）偏斜误差 螺杆的轴线方向与移动件运动方向不平行 （四）温度误差 由于温度（工作温度与制造温度的不同）引起的螺杆长度和螺距发生变化 LW——螺纹长度 α——线膨胀系数 为减小误差，可以提高制造精度，但单纯提高精度，成本高，所以可以采用某些结构措施提高传动精度： 1、螺距误差校正装置 螺杆1 螺母2 导杆3 校正尺4 步骤： a）精确测出每个位置，螺距误差ΔP b）计算出螺母应在每个位置的附加转角 c）制出校正面的形状 该校正装置可校正综合螺距误差——由于螺距误差、中径误差、牙型半角误差所引起的误差 例：坐标镗床螺距误差校正装置 螺杆9 螺母4（工作台） 校正尺3 导杆1 转动杆2 杠杆5 利用校正原理还可校正温度误差，将校正尺制成直尺，并相对螺杆轴线倾斜θ角即可 2、消除螺杆轴向窜动 螺杆2，滚珠5，弹簧4，定位砧6 六、消除螺旋传动的空回的方法 空回——由于存在间隙，螺杆改变转动方向时，螺母不会立即反向，而是螺杆转一定角度后，螺母开始反向运动 空回引起传动误差 消除空回→1）消除间隙 2）消除间隙的影响 （一）利用单向作用力 弹簧1使螺杆与螺母保持单面接触 （二）利用调整螺母 1．径向调整法——螺母径向可收缩使间隙变小 a—开槽螺母 b—卡簧式螺母 c——对开螺母 d——对开螺母 +紧定螺钉 2．轴向调整法 a——开槽螺母 b——刚性双螺母 c——弹性双螺母 （三）利用塑料螺母——利用塑料的弹性 聚乙烯、尼龙制作螺母，用金属压圈压紧 组成：丝杆、螺母、滚珠和滚珠循环返回装置等四个部分 一、滚珠螺旋传动的特点 1、传动效率高90%，为同类型普通螺旋传动效率的三倍。 2、传动精度高，可进行无间隙传动，并消除弹性空间，有较高定位精度。 3、传动具有可逆性，不能自锁 4．工艺复杂，成本高，寿命长 工作原理：图9－6 二、滚珠螺旋传动的结构型式与类型 （一）螺纹滚道法向截形 常用截形 单圆弧形 双圆弧形 单圆弧——结构简单，易高精度，接触角β随初始间隙和Fa会变化。 η，承载，轴向刚度不稳定 双圆弧——β不变，滚道底不与滚珠接触可放润滑油，f下降，加工，检验，修整比较困难。 （二）滚珠循环方式 1．内循环 滚珠在循环过程中始终与螺杆保持接触，反向器的回珠槽具有空间曲面，加工复杂。 2．外循环－滚珠在返回时与螺杆 脱离接触的循环 外循环 螺旋槽式 插管式 端盖式 （三）消除轴向间隙的调整预紧方法 轴向间隙 引起 空回误差 螺杆上装配两个螺母，相对压紧，消除轴向间隙，常用的调整预紧方法： 1．垫片调隙式－适用于一般精度 2．螺纹调隙式 3．齿差调隙式－调整精度高，结构复杂，加工、装配工艺性差 三、滚珠螺旋副的精度、代号和标记方法 （一）滚珠螺旋副的精度 螺母的行程误差 空回误差 影响螺旋副精度的因素——动态变形误差（参数误差、机构误差、受力后的变形） 标准： JB/T3162.2—91 1 2 3 4 5 7 10级精度共七级 最高 ————→ 最低 （二）滚珠螺旋副的代号和标记方法 1．代号 表9-9~9-11包括滚珠的循环方式，结构特征代号、预紧方式 2．标记方法 1 2 3 4 5 6 7 8 9 两位 两位 循环方式 预紧方式 结构特征 公称直径 公称导程 螺纹旋向 负荷钢球圈数 类型（P，T） 精度等级 C D M 5 0 1 0 —