陀螺是供电电源设计.doc

陀螺供电电源设计 摘 要：以实际工程项目中半液浮速率陀螺供电电源为研究对象。介绍了SPWM技术的基本原理，给出了基于SPWM技术所设计的陀螺电源的基本方案和系统的设计方框图。提出了一种基于时序实现逆变电源的三相任意角度差的方法。同时，分别给出了单片机89S52与信号发生器SAZ4828的接口电路、IGBT的驱动隔离电路、外围扩展芯片、SA4828内部结构和工作原理以及软件设计流程图。关键词：半液浮速率陀螺；正弦波脉宽调制；陀螺电源 O 引言 陀螺供电电源一般为中频(常用的为400Hz)的单相或者三相变频电源。同时，这类电源广泛应用于航空航天、舰船、机车、感应加热以及雷达、通信交换机等设备中。因此，对此类电源的研究具有很高的工程实用价值。本文以某型导弹中半液浮速率陀螺为研究对象，利用SPWM技术给出了半液浮速率陀螺电源的解决方案。同时，提出了基于时序实现逆变电源的三相任意角度差的方法，大大化简了实现角度差。 l 半液浮速率陀螺电源设计方案 本文研究的半液浮速陀螺电源的具体技术指标如表1所列。 1．1 SPWM原理及基本方案 SPWM技术是一种先进的调制技术，其内涵就是通过按一定的规律控制开关器件的通断，从而获得一组等幅不等宽的矩形脉冲波形，用来产生所需频率的正弦电压波。采用该技术开发研制的400Hz中频电源，技术先进，其所达到的电性能指标及可靠性都将大大优于以往多环节的中频电源。SPWM的实现方式通常有两种：一是模拟法，二是数字法。模拟法电路较复杂，有温漂现象，影响精度，限制了系统的性能；数字法按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，将其存人内存，然后通过查表及必要的计算产生SPWM波。但数字法受内存影响较大，不能保证系统的精度。Mitel公司生产的SA系列PWM波形发生器具有精度高、抗干扰能力强、外围电路简单等优点，其中SA4828系列SPWM发生器，可与微处理器连接，完成外围控制功能，使系统智能化，微处理器只用很少的机时去控制它，因而有能力进行整个系统的检测、保护、控制等。基于上述原因，我们决定采用SA4828为核心来研制SPWM中频电源。 1．2 半液浮速率陀螺电源系统设计框图 半液浮速率陀螺供电电源如图1所示。 其系统的基本工作原理为：直流电源经过SPWM全桥逆变、滤波隔离后输出，系统采用幅值反馈和频率反馈实现陀螺供电电源的幅值和频率的稳定。CPU采用Intel公司生产的89S52单片机；SPWM信号发生器采用SA4828；混合集成驱动电路EXB841构成隔离驱动保护电路；逆变器主电路采用IGBT模块。 2 硬件电路设计 2．1 SPWM波形发生器 SA4828是Mitel公司专为三相逆变电路设计的SPWM波形发生器，它能产生纯正弦波，尤其与CPU组成的系统操作数字化，抗干扰能力强，接口简单，通用性好，可以与不同接口的微控制器相连。在电路不变的情况下，通过软件修改，就可改变逆变器的性能指标，大大提高了调试效率，降低了产品成本。其主要特点如下所述。 1)全数字化 SA4828与微处理器的连接，适用多种微处理器，接口电路简捷。SA4828与单片机89S52接口电路如图2所示。 2)工作方式灵活 SA4828有6个标准的TEL电平输出，用来驱动逆变器的6个功率开关器件。可以直接通过软件写寄存器R0、R1、R2、R3、R4、R14、R15设定载波频率、调制频率、凋制比、最小脉宽、死区时间、幅值等工作参数，无需任何外接电路。 3)工作频率范围宽、精度高 三角载波频率可调，载波频率最高可达24kHz，输出调制频率最高可达4 kHz，输出频率的分辨率可达16位字长；全数字化的脉冲输出有很高的精度和温度稳定性。 2．2隔离驱动电路 IGBT的栅极驱动方法有很多，本方案采用日本富士公司推出的混合式集成化IGBT专用驱动模块EXB841。它是EXB系列驱动器中高速、大容量器件之一，集隔离、驱动和保护于一身，性能优越，充分体出了“最优驱动和分散保护”两原则。具体应用电路如图3所示。 2．3 单片机最小系统及外围扩展芯片 89S52单片机最小系统及少量的扩展外围芯片和SAZ4828三相PWM发生器构成本系统控制电路。单片机完成对SA4828的初始化、输出脉宽控制、频率控制，同时完成开环和闭环控制算法的运算及数据处理、模拟信号与数字信号的检测、保护功能和逻辑判断等。89S52单片机有40条引脚，共分为端口线、电源线、控制线3类。其中端口线分为4组即P0，P1，P2，P3，系统中仅用P0口和P1口进行数据交换，P0口主要用于ADC0809之间进行数据交换，构成电压反馈。P1口主要用于给SA4828传输初始化数据，并根据运算的结果调整SA4828的输出。P3、4口与SA4828的引脚21构成频率反馈。 3 SA4828工作原理和系统软件设计 3.1