第三章 凸轮设计 第四章 齿轮课件.ppt

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对于齿形刀具,α也称为齿形角或刀具角。 在切制标准齿轮时,应使轮坯径向进给直至刀具中线与轮坯分度圆相切并保持纯滚动。这样切成的齿轮,分度圆齿厚与分度圆齿槽宽相等,即 s =e =πm/2,且模数和压力角与刀具的模数和压力角分别相等。 推论:同一基圆上任意两条渐开线(不论是同向的还是反向的),沿其公法线方向的对应点之间的距离处处相等。 A1B1=A2B2=AB B1E1=B2E2=BE 根据特性1)和 2)可推知。 三、渐开线齿廓的啮合特性 1. 渐开线齿廓能保证定传动比传动 过K 点作两齿廓的公法线nn与两轮连心线交于C 点。根据渐开线的特性,nn一定同时与两基圆相切,或者说,过啮合点所作的齿廓公法线即是两基圆的内公切线。由于齿轮传动时基圆位置不变,同一方向的内公切线只有一条,所以它与连心线交点的位置不变。无论两齿廓在何处接触,过接触点所作齿廓公法线均通过连心线上同一点C ,因此渐开线齿廓满足定角速比要求。 图中,△O1N1C ∽△O2N2C,故一对渐开线齿轮的传动比: 上式表示渐开线齿轮的传动比等于两齿轮基圆半径的反比。因 i ≥1,故在讨论一对齿轮传动时,下标1表示小轮,下标2表示大轮。 定角速比传动时, ωl /ω2=nl /n2 角速比又称传动比,当不计转动方向相同或相反时,传动比的大小常用不带下标的 i 表示,且规定 i ≥1。 2. 渐开线齿廓具有中心距可分性 当一对渐开线齿轮制成之后,其基圆半径是不变的, 即使两轮的中心距稍有改变,其角速比仍保持原值不变。这种性质称为渐开线齿轮传动的可分性。由于渐开线齿轮传动具有可分性,即使有制造安装误差或轴承磨损,导致中心距的微小改变仍能保持良好的传动性能。此外,根据渐开线齿轮传动的可分性还可以设计变位齿轮。因此,可分性是渐开线齿轮传动的一大优点。 3. 渐开线齿廓间的正压力方向不变 1) 啮合线 齿轮传动时,其齿廓接触点的轨迹称为啮合线。渐开线齿轮齿廓无论在哪一点接触, 其公法线总是两基圆的内公切线 N1N2 。因此直线 N1N2 就是渐开线齿廓的啮合线。 2) 啮合角 过节点C 作两节圆的公切线 tt ,它与啮合线 NlN2 间的夹角称为啮合角。从图中几何关系可看出,渐开线齿轮传动中啮合角为常数,在数值上等于渐开线在节圆上的压力角α′。 (1) 齿顶圆da 、齿根圆df 以齿轮的轴心O为圆心,过齿轮各轮齿顶端所作的圆称为齿顶圆,其直径和半径记为da 和ra;而过齿轮各齿槽底部所作的圆称为齿根圆,其直径和半径记为df和rf。 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 (1) 齿顶圆da 、齿根圆df 以齿轮的轴心O为圆心,过齿轮各轮齿顶端所作的圆称为齿顶圆,其直径和半径记为da 和ra;而过齿轮各齿槽底部所作的圆称为齿根圆,其直径和半径记为df和rf。 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 在半径为rK的任意圆周上,一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿厚,记为sK;而一个齿槽两侧齿廓 (2) 齿厚、齿槽宽、齿距 间的弧长称为该圆上的齿槽宽,记为eK;而相邻两轮齿同侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿距,记为pK,显然有 pK = sK +eK 在齿轮上所选择的作为尺寸计算基准的圆称为分度圆,其直径和半径记为d 和r 。该圆上的所有尺寸和参数符号不代下标。分度圆上的齿槽宽等于齿厚。 (4) 齿顶高、齿根高、齿全高 介于分度圆与齿顶圆之间的轮齿部分称为齿顶。其径向高度称为齿顶高,记为ha;介于分度圆与齿根圆之间的轮齿部分称为齿根,其径向高度 (3) 分度圆 (5) 齿宽 h=ha+hf 齿轮的轮齿沿轴线方向的宽度称为齿宽,记为b 。 称为齿根高,记为hf;齿顶圆与齿根圆之间的径向高度称为齿全高,记为h 。 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有: (1) 齿数 在齿轮整个圆周上轮齿的总数称为齿数,记为 z 。 (2) 模数 齿轮分度圆是尺寸计算的基准,其直径 d=zp /π。由于式中π为无理数,将给齿轮计算、制造和检验等带来不便。为了解决这一问题,人为地将 p /π规定为一些简单的有理数,并把这个比值称为齿轮的模数,记为m,其单位为mm。即 m=p /π d=zm 模数是决定齿轮尺寸的一个基本参数。模数越大,齿轮尺寸越大,其承载能力越大。为了便于设计、制造、检验和互换使用,齿轮的模数已标准化。表4-1为GB1357-87规定的标准模数系列的一部分。 1.75 2.25 2.75 (3.25

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