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机械原理——机械的平衡 第14章 轴 14-1 概述 14-2 轴的结构和材料 14-3 轴的计算 基本要求: 了解转轴、心轴和传动轴的载荷的特点 掌握轴的结构设计的方法,熟悉轴上零件的轴向和周向定位方法,明确轴的结构设计中应注意的问题 掌握轴的三种强度计算方法 了解轴的刚度计算方法 本章特点: 轴的设计过程是结构设计与强度(或刚度)校核计算交替进行,逐步完善的 14-1 概述 轴:支承回转零件的零件 一、轴的功用 1. 支承旋转零件并传递运动和动力 2. 保证所有轴上零件有确定的轴向工作位置 二、轴的分类 1 按载荷性质分类 2 按形状分类 1 按载荷性质分类 心轴:只承受弯矩,不承受转矩 传动轴:主要承受转矩 转轴:既承受弯矩,又承受转矩 2 按形状分类 直轴、曲轴、软轴 三、轴设计解决的问题 1、结构问题 — 确定轴的形状和尺寸 2、强度问题 — 防止轴发生疲劳断裂 3、刚度问题 — 防止轴发生过大的弹性变形 4、振动稳定性问题 — 防止轴发生共振 1.拟定轴上零件装配方案 2.估算轴的最小直径dmin 3.确定各段直径及长度 4.确定轴的结构要素 14-2 轴的结构和材料 一、轴的结构 二、轴的材料 一、轴的结构 轴头:轴和旋转零件的配合部分 轴颈:轴和轴承配合的部分 轴身:连接轴颈与轴头部分 轴肩(轴环):轴的直径变化所形成的阶梯处 轴的结构设计的要求 1. 制造工艺性要求: 轴应有良好的制造工艺,便于加工 2. 装拆要求: 轴上零件要易于装拆、调整 3. 定位和固定要求: 轴与轴上零件要有准确的工作位置,并牢固地保持这一位置 4. 尽量减少应力集中, 改善轴的受力状态 1 制造工艺性要求 轴应有良好的制造工艺,便于加工 加工方法不同,轴的结构也可能不同 键槽应位于同一母线上;螺纹退刀槽;砂轮越程槽 2 装拆要求 轴上零件要易于装拆、调整 不同的装拆方案,得到不同结构 轴的直径应圆整成标准值 阶梯状轴——轴端应有45°倒角 非定位轴肩(便于装配)、定位轴肩(零件定位) 设计轴肩时应注意: 轴长应略短于轮毂宽度(保证零件固定) 轴肩圆角r<轮毂孔圆角R(倒角C) 3 定位和固定要求 轴与轴上零件要有准确的工作位置 定位:零件有准确的工作位置 固定:零件在轴上的位置牢固可靠 周向固定 轴向定位和固定 周向定位和固定 防止轴上零件与轴发生相对转动,以传递转矩 常用的周向固定方法: 键、花键、紧定螺钉、过盈配合等 轴向定位和固定 防止轴上零件工作时发生轴向蹿动 常用的轴向定位和固定方法: 轴肩、套筒、螺母、轴端挡圈等 轴头长度 轮毂的轴向长度 4 尽量减少应力集中, 改善轴的受力状态 尽量减少应力集中: 轴肩处要有过渡圆角 相邻轴径的变化不宜太大 改善零件位置及结构, 以改善轴的受力状态 二、轴的材料 轴的材料,见表14.7 1. 钢: 碳素钢 :优质碳素钢:35、 50 、 45 轴钢 普通碳素钢Q235、Q255、Q275 合金钢:20Cr、20CrMnTi、40Cr、35SiMn、35CrMo 2. 球墨铸铁: QT500-5、QT600-2 14-3 轴的计算 轴的工作能力主要取决与强度和刚度,高速轴还要校核振动稳定性 一、轴的强度计算 二、轴的刚度计算 1、 按扭转强度计算 适用状况: (1)轴只传递转矩,不承受弯矩(或很小的弯矩) (2)弯矩未知,按扭距作初步计算 扭剪应力: 2 按弯扭合成强度计算 适用状况: 轴承位置以及作用在轴上的载荷性质、大小、方向和作用点已知——准确计算 弯、扭联合作用时,采用第三强度理论 步骤: 绘制受力计算简图 计算所有力引起的弯矩 合成弯矩M 计算扭矩 合成当量弯矩Me 强度条件: 弯扭合成设计公式 设计公式: 二、轴的刚度计算 1、弯曲刚度计算 挠度条件: 转角条件: 2、 扭转刚度计算 扭转角条件: 14.5 轴的设计 1、类比法 2、设计计算法 步骤: (1)根据轴的工作条件选材,确定许用应力。 (2)按扭转强度估算轴的最小直径。 (3)设计轴的结构,绘制轴的结构草图。 (4)按弯扭合成进行轴的强度校核。 (5)修改轴的结构后再进行校核计算。 (6)绘制轴的零件图。 一、轴的强度计算 轴的计算流程: 结构示例:结构改错 ① 无定位轴肩 ② 端盖无密封 ③ 键槽太长 ④无非定位轴肩 ⑤套筒太高 ⑥ 轴承没定位 ⑦ 轴向定位不确定 ⑧ 轴承用错或装错 ⑨ 无调整垫片 ⑩ 端盖端面无凹坑加工量大 * * 机械设计基础 —— 轴 机械设计基础 —— 轴 机械设计基础 —— 轴 机械设计基础 —— 轴 机械设计基础 —— 轴 轴的结构设计 轴的强度计算 其它计算 1.刚度计算 2.振动稳定性计算( 临界转速) 1.许用切应力法(扭
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