第九章 链传动总结课件.ppt

第七章 链传动总结 * 第七章 链传动总结 一、概述 （一）、组成 链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。 （二）、优、缺点 1、优点 与带传动相比： 1） 2）η高 3）结构紧凑（∵带传动要求α1＞120°—a↑） 4）压轴力小（啮合传动——张紧力小）。 5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。 无弹性滑动 与齿轮传动相比： 1）适于远距离传动。 2）成本低（制造、安装精度↓）。 2、缺点 1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。 2） ，振动、平稳性差、噪音大。 3）成本比带传动高。 （三）、应用 Pmax→5000kW，vmax→40m/s，imax→15，amax→8m 一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8 1、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。 2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮或带传动场合。 ∴ 广泛应用在 自行车、摩托车 挖掘机（恶劣工作条件） 其它低速重载场合 （四）、链的种类 传动链—— 一般机械传动，v≤20m/s 传动链 起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 起重链 曳引链—— 移动重物，v=2~4m/s 曳引链 二、链传动的零件和材料 （一）、传动链 按结构不同，分为： 滚子链（套筒滚子链） 、套筒链 、齿形链 1、滚子链和套筒链 结构： 自由滚动，减小摩擦，磨损 内、外链板呈“8”字形：? 等强度，↓惯性力 内链节 外链节 形成铰链 接头形式： 连接链节： 过渡链节： 产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。 偶数节： 奇数节： 弹簧卡片 ↓冲击和振动 开口销、 主要参数： 1）链节距p——基本参数 p↑——尺寸↑ p = 链号×25.4/16（mm） 2）链节数Lp 整数，一般为偶数。 3）排数zp 单排链 排数↑—承载↑ 但：排数↑↑—承载不均， ∴ zp≯3-4 多排链 标准化 滚子链已标准化： GB1243.1—83 × 链号 排数 链节数 标准编号 例： 08A—1×87 GB2431—83 A系列、节距p=12.7mm，单排，87节 2、齿形链 承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链” 带外导板 带内导板 (二)、链轮 滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸。 常用“三圆弧一直线”。 分度圆直径： 链轮结构： 轮辐式（轮毂处采用了胀紧联结 ） 实心式(整体式) 孔板式 组合式 (三)、链和链轮材料 强度、耐磨性 三、链传动的运动特性 整条链：挠性体 单个链节：刚性体 链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。 ∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp ∴ 平均链速： 平均传动比： （一）、链传动的运动不均匀性 ——多边形效应 实际上：ω1=const时，ω2、v是变化的。 假设：紧边在传动时总是处于水平位置。 — 水平分速度,即链速,使 链条前进,传递功率。 — 垂直分速度,使链条上下 移动,消耗功率。 主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 。 由： 可见 时， —— 链节距对应的中心角， 两个特殊位置： 时： 时： 如图： 、 均作周期性变化 每转一个链节为周期 —— “忽快忽慢” —— “忽上忽下” 不平稳、有规律振动。 ↓— ↑— 运动不均匀性↑ 从动轮： ∵ v、γ变化 ∴ω2变化 由 后果：1、i瞬时变化； 2、链速不均匀。 紧边长度为链节距的整数倍 i瞬时=1 z1=z2 使i瞬时=const的条件： （二）、链传动的动载荷 主要原因有四点： 1、由于v、ω2周期性变化 附加动载荷 链的加速度： 时： p↑ z1↓ a↑ 动载荷↑ 可见： n1↑— ω1↑ ? 2、链条的垂直分速度 周期性变化（大小、方向） 链条横向振动。 3、链条进入链轮瞬间，产生冲击 附加动载荷。 可见： q↑ p↑ n↑ — ↑Ek 4、由于链张紧不好、链条松弛 ——在起动、制动、载荷变化等情况下 ——惯性冲击 ∴ 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。 降低动载荷的措施： (1)n1nlim; (2)链传动尽量放在低速级； (3)选用小p，多 z 的链传动。 思考：链传动为什么布置在低速级?带传动应布置在多级传动的高速级还是低速级？为什么？ **链的节距越大，多边形效应越严重 **链轮转速越高，多边形效应越严重 四、受力分析 （一）、紧边拉力 1、工作拉力F1 P——kW v——m/s 2、离心力Fc q——kg/m 3、垂度拉力Ff——布置方式、垂度大小 kf——垂度系数 F f = [F’f F”f ]