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第三章 初 稳 性 3-1 概述 3-2 浮心的移动,稳心及稳心半径 3-3 初稳性公式,稳性高 3-4 船舶静水力曲线图 3-5 重量移动对船舶浮态及初稳性的影响 3-6 装卸载荷对船舶浮态及初稳性的影响 3-7 自由液面对船舶初稳性的影响 3-8 悬挂重量对船舶初稳性的影响 3-9 船舶进坞及搁浅时的稳性 3-10 船舶在各种装载下浮态及初稳性的计算 3-11 船舶倾斜试验 复习思考题 §3-1 概 述 船舶稳性——船舶在外力作用下偏离其平衡位置而倾斜,当外力消失后,能自行回复到原来平衡位置的能力。 两种浮态及其相应的稳性问题 船舶的横向倾斜——向左舷或向右舷一侧的倾斜(横倾),倾斜力矩(横倾力矩)的作用平面平行于中横剖面; 船舶的纵向倾斜——向船首或向船尾的倾斜(纵倾),倾斜力矩(纵倾力矩)的作用平面平行于中纵剖面。 从受力观点区分有两种稳性 从倾斜角度的大小划分有两种稳性: 初稳性(小倾角稳性)——倾斜角度小于10°~15°或上甲板边缘开始入水前的稳性。通过某些简化假定,可简明获得影响初稳性的因素及其变化规律; 大倾角稳性(大倾角横稳性)——倾斜角度大于10°~15°或上甲板边缘开始入水后的稳性,一般只有在横倾时产生。 稳性问题的基本矛盾体 a) 倾斜力矩的来源 (1)风浪的作用; (2)船上货物的移动; (3)旅客集中于某一船舷。 (4)拖船的急牵,火箭的发射 b) 复原力矩 复原力矩大小取决于排水量、重心高度、浮心移动的距离等因素。 §3-2 浮心的移动,稳心及稳心半径 讨论稳性问题 (1)需要确定倾斜水线的位置。 (在利用符拉索夫曲线进行计算在纵倾状态、横倾 状态下排水体积和浮心坐标时,倾斜水线也是满 足一定条件下才得以计算的。) (2)其次找出浮心和浮力作用线的位置。 (3)确定复原力矩的大小及方向。 一、等体积横倾 船舶受倾斜力矩作用发生倾斜,水线WL W1L1。排水体积保持不变,W1L1是等体积倾斜水线。φ为小角度。入水楔形为LOL1,出水楔形WOW1。 二、浮心移动 如图所示,船在平浮时的水线为WL,排水体积为▽,横倾小角度Ф后的水线为W1L1。设V1、V2表示入水及出水楔形的体积,g1、g2表示入水及出水楔形的体积形心。由于Vl=V2,因此可以认为,船在横倾至W1L1时的排水体积相当于把楔形WOW1这部分体积移至楔形LOLl处,其形心则自g2移至g1,船横倾后的浮心自原来的B点移至Bl点。 结论: 浮心的移动距离BB1与横向惯性矩IT、 横倾角? 成正比,而与排水体积?成成反比。 三、稳心及稳心半径 四、等体积纵倾 1. 等体积纵倾水线面W1L1与WL相交通过漂心F的 横向轴线。 2. 浮心的移动距离为 3. 纵稳心半径BML(R)为 §3-3 初稳性公式,稳性高 一、物体的平衡状态 1、稳定平衡状态 不倒翁的重心很低、当它倾斜时,不倒翁的重力与桌面反作用组成力偶。使不倒翁恢复到原来的站立位置,说明不倒翁具有良好的稳性。 2、中性平衡 皮球是一个球体,重心经于其中心由于桌面反作用力总是通过皮球重心周围。皮球在受外力滚动后,滚到哪里就停在哪里。即皮球不能恢复到原来的位置。 3、不稳定平衡状态 铅笔的重心较高,其重力与桌面的反作用力组成力偶,使铅笔继续倾斜,直到倾倒,说明铅笔的稳性不好。 二、船舶的平衡状态 初稳性公式(复原力矩与横稳性高的关系) 横稳性高是衡量船舶初稳性的主要指标 横稳性高GM(h)越大,复原力矩MR也越大,抵抗倾斜力矩的能力越强。横稳性高是决定船舶横摇快慢的一个重要特征数 初稳性高过大的船,摇摆周期短,在海上遇到风浪时会产生剧烈的摇摆,反之,横稳性高较小的船舶虽抵抗倾斜的能力较差,但摇摆周期长,摇摆缓和。 对于船舶纵倾的纵稳性公式: 用首尾吃水差 t 来表达船舶的纵倾情况 如有纵倾力矩MT作用于船上,则船舶的纵倾t (cm)为 没入水中的浮体(例如完全潜入水中的潜艇)在倾斜某一角度φ后,其重量W、重心G的位置、排水体积的形状、浮心B的位置没有变化。因此,它的稳定性能完全取决于浮心B和重心G的相对位置之间的关系:(1)重心G在浮心B之下,MR的方向与横倾方向相
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