第九章凸轮机构课件.ppt

* 第九章 凸轮机构 §9－3 图解法设计凸轮的轮廓 §9－4 凸轮机构设计中的几个问题 设计：潘存云 一、凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理： 依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线. 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 O -ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω §9－3 图解法设计凸轮轮廓 设计：潘存云 60° rb 120° -ω1 ω1 1’ 对心直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rb。 ②反向等分各运动角。 ③确定反转后从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s2 δ1 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 设计：潘存云 s2 δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rb A 120° -ω1 1’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rb。 ②反向等分各运动角。 ③确定反转后从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。 2.滚子对心直动从动件盘形凸轮 滚子对心直动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 60° 120° 90° 90° ω1 设计：潘存云 s2 δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rb 对心直动平底从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rb。 ②反向等分各运动角。 ③确定反转后从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 3.对心直动平底从动件盘形凸轮 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ -ω1 ω1 A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° 设计：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 偏置直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω1和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 4.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ -ω1 ω1 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rb; ②反向等分各运动角; ③确定反转后从动件尖顶在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 60° 120° 90° 90° s2 δ1 设计：潘存云 120° B’1 φ1 rb 60° 120° 90° 90° s2 δ1 摆动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω1，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。 三、摆动从动件盘形凸轮机构 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 ° 90 ° ω1 -ω1 d A B l 1 2 3 4 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 设计：潘存云 ρ－理论轮廓的最小曲率半径， rT－滚子半径 ρa－对应实际轮廓的曲率半径 ρrT ρa＝ρ－r