第九章凸轮机构作业修改课件.ppt

9-7 试标出题9-7a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90o后推杆的位移；并标出图b推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 直线OB与KB所夹锐角为压力角α，直线OB与KB所夹锐角为压力角α。 9-8 在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90o时，试用图解法标出： ⑴推杆在凸轮上的接触点； ⑵摆杆位移角的大小； ⑶凸轮机构的压力角。 解：⑴圆弧底摆动推杆在运动方面相当于滚子摆动推杆，滚子中心为B0。作凸轮机构的理论廓线。 将OA反转90o，得A点；以A为圆心、AB0为半径作圆弧，交理论廓线于B0点；以B0为圆心作滚子，与凸轮实际廓线切于B点。 B点即为要求的推杆在凸轮上的接触点。 ⑵以O为圆心、OB0为半径作圆弧，与圆弧B0′B0″交于B0″点；则φ=∠B0′ A′B0″即为要求的摆杆（相对）位移角的大小。 ⑶公法线OBB0与B0点的速度方向之间所夹锐角，即为凸轮机构的压力角α。 图解题（10分） 凸轮机构如图所示，凸轮外廓曲线为一圆周，圆心为 。试用作图法（保留作图线）： ⑴求凸轮的基圆半径r0及推杆的行程h； ⑵当滚子分别与凸轮上A、B两点接触时，求推杆的绝对位移sA、sB及压力角αA、αB。 * 王树才 a) s b) 题9-7图 王树才 a) 题9-7答图 O A O′ α B s a) 王树才 s b) 题9-7答图 O O′ α α B B s b) 题9-7答图 a) α s O A B B O s δ δ α α b) O B B B K K K O 王树才 解：a)过凸轮几何中心O和滚子中心A作直线，该直线与推杆导路中心轴线之间所夹的锐角即为压力角α。 作理论廓线、偏距圆，在偏距圆上将推杆导路中心轴线反转90o，与理论廓线交于B点。以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作圆弧，与原来位置的推杆导路中心轴线交于B点。则线段AB即为凸轮从图示位置转过90o后推杆的位移s。 王树才 b)作理论廓线、偏距圆。 以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作圆弧，与理论廓线分别交于B′和B″点，分别过B′和B″点作偏距圆的切线，切点分别为K′和K″。 则凸轮转角为δ=∠KOK′和δ′=∠KOK″（180o）。 B0 O O B B A A B0 B0 α φ r 题9-8答图 O O B A r 题9-8图 B0 O O B B A A B0 B0 α φ r 题9-8答图 * * * * *