第六部分可编程序控制器PLC12课件.ppt

机电控制技术 Electromechanical control technology (6) 第三章 可编程序控制器PLC PLC的定义： 在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称： 1.可编程序矩阵控制器PMC （Programmable Matrix Controller） 2.可编程序顺序控制器PSC （Programmable Sequence Controller） 3.可编程序逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller） PLC的历史： 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。 （1）?编程简单，可在现场修改和调试程序； （2）?维护方便，采用插入式模块结构； （3）?可靠性高于继电器控制系统； （4）?体积小于继电器控制柜； （5）?能与管理中心计算机系统进行通信； （6）?成本可与继电器控制系统相竞争； （7）?输入量是115V交流电压（美国电网电压110）； （8） 输出量为115V,输出电流在2A以上,能直接驱动电磁阀； （9） 系统扩展时，原系统只需作很小改动； （10）用户程序存储器容量至少4KB； 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为编程序控制器（Programmable Controller）,简称 PC。 国际电工委员会（ IEC）于 1982年11月1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。 PLC的分类 按 I／O点数分类： I／O点数在256以下为微型PLC； I／O点九在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为大型PLC； I／O点数在4000以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I／0点数， 且划分界限不是固定不变的。 按结构形式分类： 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 模块式PLC ：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 模块式 PLC的优点 ①可靠性高(平均无故障时间3--5万小时）②编程简单③通用性强④体积小、结构紧凑、安装、维护方便 PLC的缺点 主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一代开放体系结构的PLC。 PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外已广泛应 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、 交通等行业。经验表明， 80 ％以上的工业控制可以使用PLC来完成。 在日本，凡8个以上中间继电器组成的控制系统都已采用PLC来取代。 1969年美国研制出世界上第一台PLC以后，日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC。 70年代中期，PLC进入了实用化阶段。 70年代末和 80年代初，PLC进入了成熟阶段。 美国PLC发展得最快： 1984年有48家，生产150多种PLC； 1987年有63家，生产243种PLC； 1996年有70余家，生产近300种PLC。 著名厂家有A-B（Allen-Bradley）艾伦一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI（Texas Instrument）德州仪器公司，WESTHOUSE Electric西屋电气公司， IPM（International Parallel Machines）国际并行机器公司等。 欧洲PLC的厂家有60余家: