第八章 轮式机械转向系课件.ppt

轮式机械转向系 第八章???轮式工程机械转向系 第一节 转向系概述 一、机械式转向 机械转向系 机械式转向系的工作过程 转向传动机构 转向传动机构 2.转向纵拉杆 3.转向横拉杆 转向机构的角传动比 指方向盘转角与转向轮转角之比 ，一般为8.5～25 —转向器角传动比。即方向盘转角与转向垂臂摆角之比 —转向传动机构角传动比。即转向节臂投影长度与转向垂臂投影长度之比。此值随具体位置而变化。 二、偏转车轮转向 对偏转车轮转向的机械，转向时为减小转向阻力，防止轮胎过快磨损，应使所有车轮作纯滚动而无侧向滑移，要求由转向系来保证。即只有在所有车轮轴线都相交于一点时才能实现。  瞬时中心O为转向中心。L—前、后轴轴距 M—主销中心距离 α、β—外内转向轮偏转角 R—转弯半径：转向中心到外转向轮与地面接触点的距离 １、前轮转向 转向半径 ，司机可以很方便地用前外轮是否避过障碍物来判断整机的行驶路线，有利于安全行驶。因此前轮转向为常见的转向方式。 但当车辆前面有工作装置时（T、Z、叉等），不利于用前轮转向，因为：前桥负重加大，转向沉重；车轮的偏转角受到限制。 2、后轮转向 转向时，因 ，驾驶员要同时用前后轮来判断整机的行驶方向，不利于安全行驶。前轮避过障碍物，后轮则不一定。如果前有工装，一般可使其工装外缘转向半径接近R后外（略大）利用工装外缘来判断行驶方向。 3、全轮转向 可实现单独前轮转向，后轮转向，前后轮向相反方向转向（转弯半径小，转向灵活）和同向转向（斜行）。 多用在回转式装载机、特别适用在平地机上。 4、双转向桥转向 三、铰接式转向 对全桥驱动的机械，为避免采用结构复杂的转向驱动桥，目前多用铰接式车架。实现铰接式转向，车架由两段或多段组成，车架间用垂直铰轴相连，并由液压缸改变相邻车架间的相对夹角来进行转向。 对整体车架全驱的机械，可用转向驱动桥。 铰接式转向特点 （１）车架由两段或三段组成，车架通过垂直铰销连接在一起，前后桥分别固定在前后车架上。 （２）通过转向油缸使前后车架中心线保持在同一直线或形成一个夹角使机械直线行驶或向一侧转向。 （３） 前后车架相对偏转时，前后桥跟车架一起偏转，所有车轮轴线在地面的投影必相交于一点，不需专门的转向梯形机构，使结构得到简化。 铰接式转向特点 （4）如果铰点至前后桥距离相等，则前后桥车轮的转向半径相等，因而前后车轮的辙迹相同，阻力减小，容易判断整机行驶方向。 （5） 但转向稳定性差，保持直线行驶的能力差。 应有实例 四、速差式转向 左右车轮以不同的速度旋转，从而使机械转向。 第二节 转向器 作用： 将方向盘的转动变为转向垂臂的摆动；改变力的传递方向，得到一定的传动比、增力功能。力的放大器。 类型： 循环球齿条齿扇式转向器 球面蜗杆滚轮式转向器 曲柄指销式转向器 循环球式转向器 循环球式转向器工作过程 转向器的可逆性 转向器传递运动和作用力。 正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 不可逆式转向器 运动只能由方向盘传给转向垂臂，转向垂臂不能将路面的冲击传到方向盘。当蜗杆或螺杆的螺旋角小于摩擦角时出现——自锁。这种转向器传动副要承受路面传来的全部冲击载荷，零件容易损坏；司机没有路感，在各种汽车及工程机械上均不宜采用。 可逆式转向器 传动副螺旋角大于摩擦角 正传动效率高，操纵力小，能自动回正，司机有路感，便于安全作业。 缺点：逆传动效率高，当在不平路面上行驶时，来自路面的冲击大部分传到方向盘上，严重的会产生打手现象，甚至无法控制，使司机有不安全感和易疲劳。 如：循环球式转向器属这种类型。在路况好，冲击小的情况下采用。在动力转向的工程机械上也常使用,因常和液压缸一起使用，利用液体来缓和、削减冲击；有的采用低压轮胎，利用轮胎的弹性可吸收部分冲击。  临界可逆式 正传动容易，而逆传动摩擦较大，传到方向盘上的力明显减小，不会产生打手现象。只有达一定值的冲击才会传到方向盘上。 如：球面蜗杆滚轮式和曲柄指销式。经常行驶在不平路面和无路地带的载重汽车和轮胎式工程机械，采用临界可逆式转向器为宜。 第三节 转向机构的调整 游间的调整 1、对纵、横拉杆进行调整 （1）通过螺塞进行调整（旋紧后再松出1/4～1/2圈至槽口正对开口销） （2）游间太大，更换球头碗或弹簧 2、对转向器进行调整 主要是调整传动副的啮合间隙。 （1）调整轴承衬垫和摇臂轴端的垫圈 （2）过度磨损，太大，更换传动副