第八章 齿轮传动课件.ppt

第八章 齿轮传动 第二节齿廓啮合基本定律 第三节 渐开线及渐开线齿廓 第四节 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 第七节 变位齿轮 第八节 斜齿圆柱齿轮传动 第九节 齿轮传动的失效形式和材料 （二）斜齿圆柱齿轮的受力分析 第十一节 圆锥齿轮传动 直齿锥齿轮受力分析 蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动的受力分析 第十三节 轮 系 第十四节 齿轮传动精度 第十五节 齿轮传动的空回 第十六节 齿轮传动链的设计 2）7-6-6 G M 10095-88 7——第Ⅰ组公差组的精度等级 6——第Ⅱ组公差组的精度等级 6——第Ⅲ组公差组的精度等级 G——齿厚上偏差 M——齿厚下偏差 三、转角误差的估算 影响齿轮运动准确性因素： 1）齿轮本身的误差 2）传动链中其它零、部件的加工误差 3）装配误差 （一）齿轮本身的误差 d ——齿轮的分度圆直径 Fi‘——切向综合误差的公差 （二）齿轮与轴的联接所产生的偏心e 被测齿轮与测量齿轮单面啮合检验时，被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与理论位移的最大差值。 （三）轴承误差——滚动轴承的径向偏摆 ED——转动座圈的径向偏摆 对于一个齿轮而言，转角误差总值 考虑各项误差出现具有随机性， 对于齿轮传动链, 输出轴3上的转角误差总值 考虑各项误差出现的随机性 对于减速链传动，对从动轴传动精度影响最大的是最后一个齿轮的制造精度，增大最后一级（几级）的i 对减小 有利。 四、提高齿轮传动精度的方法 1）不同类型的齿轮所能达到的精度是不同的 圆柱齿轮精度最高 蜗杆蜗轮次之 锥齿轮精度最低 2）适当提高齿轮的制造精度，特别是关键部位的齿轮（减速链最末一对），对提高整个传动链的传动精度有利。 3）合理布置传动链和正确分配传动比（传动比前小后大)，可提高齿轮传动精度。 见下例 图8－78 第一方案——不好 第二方案——好。示数盘置于从动轴上，从手轮到最末一级从动轮之间便成了不影响精度的区域。 一、空回和产生空回的因素 空 回 ——当主动轮反向转动时从动轮滞后的情况 空回误差角——从动轮滞后的转角 控制侧隙应在一定范围 产生空回的主要因素——中心距，齿厚偏差，基圆偏心，齿形误差，齿轮在轴上的偏心，滚动轴承转动座圈的径向偏摆，固定座圈与壳体的配合间隙。 二、空回误差的估算 （一）齿轮本身的误差 1．中心距增大 Δa——可取中心距极限偏差的上限+fa 2．原始齿廓位移 3．基圆偏心，齿形误差 Esi——齿厚极限偏差的下限 ΔFi“——径向综合误差 中心距的增大量 （二）齿轮与轴的配合间隙 齿轮的偏心产生侧隙，一对齿轮偏心量分别为e1和e2 最大侧隙 （三）轴承的误差 1）滚动轴承的径向跳动ED（引起齿轮中心偏移） ED’——固定座圈的径向跳动 ED”——转动座圈的径向跳动 产生的侧隙: 2）滚动轴承与壳体的配合间隙Δ ∴一对齿轮总侧隙: 考虑各项误差的随机性 ∴ 一对啮合齿轮，由于侧隙引起从动轮的滞后角（空 回误差角） d2——从动轮的分度圆直径 例8-5 已知：加法机构 z1=z2=z3=15 z4=30 z5=15 图8－66 n1，n3 （如图）求：输出转速n5=? 解：差动轮系：1-2-3-H 定轴轮系：4-5 在1-2-3-H中： ∵n4=nH ∴ 在4-5中： ∴n5=-2n4=-(n1+n3) 就数值来讲，输出转速为两个输入转速之和，∴该机构称 为加法机构。 三、几种常用的行星齿轮传动简介（略） （一）渐开线少齿差行星齿轮传动 1．构造和传动比 行星轮1、内齿轮2、系杆H、等角速比机构 （双万向联轴 器）、 输出轴V 齿数相差很少（一般为1～4）→少齿差，一个中心轮2 图8－67 上式表明：当z2-z1很小时，iHV很大（z2-z1=1，iHV=-z1） 1）双万向联轴器，2）孔销式输出机构 输出机构类型： 输出机构作用：保证输出轴随着行星轮同步同向转动。 2）少齿差行星齿轮传动优缺点和应用 优点：①i大（imax = 135） ②结构简单，轻 ③加工维修方便 缺点： ①同时啮合齿数少，受力差 ②有非啮合区齿廓重迭干涉现象，→ 正变位（啮合 角54°～56°）， 轴承载荷↑ ③比谐波齿轮多一等角速比机构。 应用：食品工业，轻化工业，起重运输， 仪器制造 （二）摆线针轮传动 1．构造和传动比 行星轮1，内齿轮2， 系杆H及孔销式输出 机构 构造: 图8－69 摆线轮（外），针轮（内） 摆线齿廓的形成：图8－70 图8－70 齿廓的曲线半径↑，轮齿强度↑， 改