第六章 可编程控制器课件.ppt

PLC X1 Y1 X2 COM COM ~ SB1 SB2 E KM FR X2 Y1 X1 Y1 (c) 由图(a)(b)(c)可以看出，为了使梯形图和继电 接触器控制线路一一对应，PLC输入设备的 触点应尽可能的结成动合形式。 2. 编程方法 (1)确定I/O点数及分配 停止按钮SB1、正转启动按钮SBF 、反转启动按钮SBR 这三个外部按钮在PLC的三个输出端子上，可分别分配 为X0、X1、X2来接收输入信号；正转接出线圈KMF和 反转接触线圈KMR须接在两个输出端子上，可分别分配 为Y1和Y2。共需要5个I/O点，即 KMF Y1 KMR Y2 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 输出 输入 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR SBR KMR KMF PLC X0 Y1 X1 Y2 X2 COM COM E ~ FR SB1 SBR SBF KMF KMR KMF KMR 电动机正反转的控制线路 电动机正反转控制的外部接线图 梯形图程序 正转 互锁接点 自锁接点 反转 Y1 X1 X0 Y2 [ ] Y2 X2 X0 Y1 Y2 [ ] Y1 (2)编制梯形图和指令语句表 ST X1 OR Y1 AN/ X0 AN/ Y2 OT Y1 ST X2 OR Y2 AN/ X0 AN/ Y1 OT Y2 END 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 指令 地址 (END) 6.2.3 可编程控制器的指令系统 1. 起始指令ST，ST/与输出指令OT ST/ 起始反指令（也称取反指令）：从左母线开始 取用动断触点作为该逻辑行运算的开始。 X0 X1 R0 Y0 ST X0 OT Y0 ST/ X1 OT RO 0 1 2 3 指令 地址 指令使用说明： (1)ST,ST/指令可使用的编程元件为X、Y、R、T、C； OT指令可使用的编程元件为Y、R。 (2) ST,ST/指令除用于与左母线相连的触点外，也可与 ANS或ORS块操作指令配合用于分支回路的起始处。 (3)OT不能用于输入继电器X，也不能直接用于左母线； OT指令可以使用若干次，这相当于线圈的并联。 Y0 X0 Y1 Y2 ST X0 OT Y0 OT Y1 OT Y2 0 1 2 3 指令 地址 2. 触点串联指令AN，AN/与触点并联指令OR，OR/ AN为触点串联指令(也称与指令)，AN/为触点串联反指令 (也称与非指令)。它们分别用于单个动合和动断触点的串联。 OR为触点并联指令(也称或指令)，OR/为触点并联反指令 (也称或非指令)。它们分别用于单个动合和动断触点的并联。 ST X0 AN X1 OT Y0 ST X2 AN/ X3 OT Y1 ST X4 OR X5 OT Y2 ST X6 OR/ X7 OT Y3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 指令 地址 X0 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X1 Y0 Y1 Y2 Y3 指令使用说明 (1)AN,AN/,OR,OR/指令可使用的编程元件为X,Y,R,T,C。 (2)AN,AN/单个触点串联指令可多次连续串联使用； OR,OR/单个触点并联指令可多次连续并联使用。 串联或并联的次数没有限制。 ST X0 OR X2 ST X1 OR X3 ANS OT Y0 0 1 2 3 4 5 指令 地址 3.块串联指令ANS与块并联指令ORS 指令块1 指令块2 X0 X2 X1 X3 Y0 * 6.2 可编程控制器的程序编制 6.3 可编程控制器应用举例 6.1 可编程控制器的结构和工作原理 第6章 可编程控制器（PLC） 概述 1.定义：可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的