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* 二、含有一个移动副的四杆机构——演化型式I 变摇杆为滑块 曲柄摇杆机构 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲线导轨曲柄滑块机构 摇杆尺寸为无穷大 e=0 1. 曲柄滑块机构 (Slider- Crank Mechanism) A B C 3 2 1 4 对心(radial)曲柄滑块机构 A B C 3 2 1 4 偏置 (offset)曲柄滑块机构 功能： 连续转动 往复移动 应用实例： 压力机 雨伞 发动机 车门开闭机构 A B C 3汽缸 2车门 1 4 应用实例： 空气压缩机 应用实例： 送料装置 筛分机 2. 导杆机构 (Crank-Shaper Mechanism) A B C 3 2 1 4 导杆 ★摆动导杆机构—— 导杆只能在一定的角度内摆动 ★回转导杆机构—— 导杆能作整周转动 功能 连续转动 往复摆动 连续转动 连续转动 应用实例 回转柱塞泵 早期的飞机发动机 牛头刨床 3. 曲柄摇块机构(Rock-Slider Mechanism) A B C 3 2 1 4 摇块 功能： 连续转动 往复摆动 应用实例 自卸车 4. 直动导杆机构 (Fixed-Slider Mechanism) A B C 3 2 1 4 直动导杆 定块 功能： 往复摆动 往复移动 应用实例 手动抽水机 炉门送料装置 A B C 3 2 1 4 三、含有两个移动副的四杆机构——演化型式II 对心曲柄滑块机构 变连杆为滑块 正弦机构 双滑块机构 从动件3的位移与原动件1的转角成正比： 移动副可认为是回转中心在无穷远处的转动副演化而来 连杆尺寸为无穷大 1. 正弦机构 A B 1 2 3 A B 1 2 3 从动件3的位移与原动件1的转角成正比 应用实例 压缩机 缝纫机进针机构 *
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