第八章 凸轮机构1课件.ppt

凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都相等，且等于从动件矩形框架2内侧两个平底之间的距离H。 等径凸轮机构 过凸轮轴心o所作任一径向线上与凸轮相接触的两滚子中心间的距离处处相等。 * 第八章 凸 轮 机 构 教学目的与要求： 掌握从动件的各种常用运动规律； 了解滚子半径与凸轮轮廓曲线的关系； 了解凸轮机构的特点和应用； 能根据给定从动件的运动规律设计凸轮机构． 主要教学内容： 1 凸轮机构的应用和分类 2 常用的从动件运动规律 　用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 4 设计凸轮机构应注意的问题 §8—1 凸轮机构的应用与分类 一、凸轮机构的应用 利用凸轮机构设计走刀路线 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀凸轮机构 凸轮机构广泛应用于各种机械和自动控制装置。 1-凸轮 2-气阀 3-内燃机壳体 如图所示为内燃机中的配气凸轮机构。内燃机在燃烧过程中，驱动凸轮轴及其上的凸轮转动，并通过凸轮的曲线轮廓推动气阀2按特定的规律往复移动，从而达到控制燃烧室中进、排气的功能。 1-圆柱凸轮 2-摆杆 3-滚子 如图所示为自动机床中的进刀凸轮机构。 当圆柱凸轮绕其轴线转动时，通过其沟槽与摆杆一端的滚子接触，并推动摆杆绕固定轴按特定的规律作往复摆动，同时通过摆杆另一端的扇形齿轮驱动刀架实现进刀或退刀运动。 凸轮 从动件 机架 凸轮机构（高副机构） 凸轮：具有特定曲线轮廓或沟槽的构件，通常在机构运动中作主动件。 从动件：与凸轮接触并被直接推动的构件。 机架：支撑凸轮和从动件的构件。 凸轮一般作连续等速转动，从动件可作连续或间歇的往复运动或摆动。 凸轮机构广泛用于自动化和半自动化机械中作为控制机构。 优点：使从动件得到所需的运动规律，结构简单、紧凑、设计方便。 缺点：凸轮轮廓与从动件为高副接触，易于磨损，适用于受力不大的控制机构。 （２）移动凸轮：可视为盘形凸轮的回转轴心处于无穷远处时演化而成 （３）圆柱凸轮：空间凸轮机构 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮形状分 （1）盘形凸轮：结构简单，易于加工。应用最为广泛，基本型式 ⒉ 按从动件形状分类 （1）尖顶从动件　 　　尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，因 而能实现任意预期的运动规律。但因为尖顶磨损 快，所以只宜用于受力不大的低速凸轮机构中。 （2）滚子从动件 　　在从动件的尖顶处安装一个滚子从动件， 可以克服尖顶从动件易磨损的缺点。滚子从 动件耐磨损，可以承受较大载荷，是最常用 的一种从动件型式。 （3）平底从动件　 　　这种从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为 一平面，所以它不能与凹陷的凸轮轮廓相接触。 这种从动件的优点是：当不考虑摩擦，凸轮与 从动件之间的作用力始终垂直与从动件 演示 ⒊ 按从动件运动形式 可分为移动从动件（对心移动从动件和偏置移动从动件）和摆动 从动件两种。 偏置移动从动件 移动从动件 从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线 从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。 摆动从动件 4、按凸轮与从动件保持接触的方式分类 力封闭：利用从动件自身重力、回复弹簧力或其它外力，使从动件与凸轮轮廓始终保持接触 (2) 形封闭：利用构成高副元素本身的特殊几何形状，使从动件与凸轮始终接触。 盘形槽凸轮机构 通过其沟槽两侧的廓线始终保持与从动件接触。 等宽凸轮机构 等宽与等径凸轮，其从动件运动规律的选择或设计会受到一定的限制。 *