第六章 自动化立体仓储系统设计课件.ppt

第六章 自动化仓储系统设计 第一节 自动化立体仓库的基本知识 6.1.1 自动化立体仓库概述 一、定义 自动化仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储（AS/RS）是用高层立体货架储存物资、在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。或者指采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库和入库作业的仓库。 自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。有的自动化仓库可以直接与其他生产系统相连。 货架一般用钢材或钢筋混凝土制作。常用的仓储机械设备有各种堆垛起重机、高架叉车、辊子或链式输送机、巷道转移台车、升降机、自动导向车等。高层货架根据需要和库房构造进行安装，不需要时可拆掉；也有的直接用作仓库建筑物的承重结构。安装货架要考虑地基的承载能力 二、重要性 科学储备，提高物料调节水平 有效地衔接生产与库存，加快物资周转，减低成本； 适当加工，合理利用资源，提高效益 为企业的生产指挥和决策提供有效地依据。 三、自动化立体仓库的效益 使用自动化立体仓库能够产生很大的社会效益和经济效益，来自： 高层货架存储 自动存取 计算机控制 自动立体仓库的信息系统 四、自动化仓库的优点 1.高层货架存储。由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库场面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。立体仓库单位面积的存储量是普通仓库的5一10倍。采用高层货架储存并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出(FIFO—First In and First out) 的原则，防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。立体仓库也便于防止货物的丢失及损坏，对于防火防潮等大有好处。 2、自动存取AS/RS 使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低了操作人员的劳动强度。同时，能方便地纳入企业的物流系统，使企业物流更趋合理化。 3、计算机控制 计算机能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，能减少货物处理和信息处理过程中的差错。同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库储存能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。 4、自动化立体仓库信息系统 自动化立体仓库信息系统自动化立体仓库信息系统与企业的信息系统联网，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，提高了管理水平。 3.立体仓库的发展 美国于1959年开发了世界上最早的自动化立体仓库，并在1963年最早使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理。后来德国和日本也相继开发了自动化立体仓库。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。 1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自动化立体仓库，但我国在这一领域发展比较缓慢。 20世纪70年代以来，发达国家大力推广商品物流自动化、高速化、信息化，发展城市商品集中配送中心，纷纷建立大型自动化立体仓库。控制技术也由最初的手动控制发展成为自动控制和计算机管理。 一、自动化技术在仓储领域的发展 自动化技术在仓储领域的发展可分为五个阶段:人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。 第一阶段—人工仓储阶段:物资的运送、存储、管理及控制主要是靠人工实现，具有初期设备投资经济性好、控制的实时性和直观性等优势。 第二阶段—机械化仓储阶段 物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备运行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。 第三阶段—自动化仓储技术阶段: 20世纪50年代末和60年代，采用自动导引小车(AGV)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。20世纪70年代和80年代，旋转式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备也加入了自动控制的行列。 随着计算机技术的发展，对物料控制和管理的实时化、协调一体化逐渐成为仓储自动技术的核心。 第四阶段—集成自动化仓储阶段: 20世纪70年代末和80年代，随着现代工业生产的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化仓库提出更高的要求，搬运仓储技术要具有更可靠、更实时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。 第五阶段—智能自动化仓储阶段: 内容涉及智能物料储运设计和智能物料储运作业。目前，人们在人工智能及物料储运领域中的专家系统的技术方面正进行着大量的工作。 6.1.2自动化立体仓库分类 1、自动化立体仓库的分类 （1）按建筑形式可分为整体式和分离式。