第六章(凸轮)课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构压力角的确定 压力角：不考虑摩擦时，凸轮对从动件的正压力（沿n－n方向）与从动件上力作用点的速度方向所夹的锐角。 压力角越小，推动从动件的有效分力越大，机构受力情况越好，效率越高。 为改善凸轮受力情况，在结构允许条件下，尽可能?导轨长度lb和?悬臂尺寸la。 若其它条件不变，? ? ，则推力F ? 。 ?lim 机构自锁， 许用压力角[?] ? ?lim 工作行程：移动从动件[?] ? 30?， 摆动从动件[?] ? 45? 回 程： [?] ? 70?～80? 二、基圆半径的确定 知： rb↑→?↓ rb↓→?↑ 三、滚子半径的确定 滚子半径rr、实际廓线曲率半径?c、 理论廓线曲率半径? 对于内凹的理论轮廓曲线 不论滚子半径多大，实际轮廓曲线总可以作出来。 对于外凸的理论轮廓曲线 1. rr ? 、?c 0 ，实际轮廓曲线可以作出。 2. rr= ? 、?c =0 ，实际轮廓曲线出现一尖点，易磨 损。c）图 3. rr ? 、?c 0 ，产生交叉的实际轮廓曲线，得不到完整的轮廓曲线，从动件运动将会失真。d）图 结论 滚子半径rr必须小于凸轮理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径 可根据经验公式选取： 本章难点－轮廓线设计的反转法原理。 正确确定从动件在反转运动中的位置 对心直动从动件位置线通过凸轮轴心； 偏置直动从动件位置线与偏距圆相切； 摆动从动件初始位置线是以摆杆回转中心为圆心，摆杆长为半径作弧与基圆的交点，此交点与摆杆回转中心的连线。 正确确定从动件的位移或摆角 直动从动件的位移从位置线与基圆的交点开始； 摆动从动件的摆角从摆杆初始位置线开始 。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第六章 凸轮机构 第六章 凸轮机构 参考文献 张策主编，《机械原理与机械设计》（上册），机械工业出版社，2004 黄锡恺等，《机械原理》，高等教育出版社，1997 其他机械原理的相关书籍 第一节 概述 第二节 从动件常用运动规律 第三节 图解法设计平面凸轮轮廓 第四节 解析法设计平面凸轮轮廓 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 本章重点 1. 平面凸轮轮廓曲线的设计 2. 凸轮机构基本尺寸的确定 主要内容 一、凸轮机构 组成：凸轮、从动件和机架 凸轮：是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动。 从动件：按预定运动规律作间歇（或连续）直线往复移动或摆动。 特点：从动件可按任意给定规律运动，结构简单、紧凑；凸轮轮廓加工困难，从动件易磨损。 第一节 概述 内燃机 二、凸轮机构类型 按凸轮的形状分 1. 盘形凸轮 a） 移动凸轮 b） 2. 圆柱凸轮 c） 盘形凸轮 按从动件的形状分 1. 尖底从动件 a） 2. 滚子从动件 b） 3. 平底从动件 c） 第二节 从动件常用运动规律 回程 推程 停程 盘形凸轮机构 基圆－rb 行程－h 推(回)程运动角－?、 ?’ 远(近)程休止角－?s、 ?s’ 从动件运动规律是从动件在整个工作循环中，运动参数（位移、速度和加速度）随凸轮转角?变化的规律。 从动件的运动规律与一定的凸轮轮廓形状相对应。 也就是凸轮轮廓曲线取决于从动件的运动规律。 从动件的运动规律是设计凸轮的重要依据 一.等速运动规律 刚性冲击 适用于低速凸轮机构 二.等加速等减速运动规律 等加速 等减速 柔性冲击 适用于中、低速凸轮机构 二.等加速等减速运动规律 等加速 等减速 柔性冲击 适用于中、低速凸轮机构 二.等加速等减速运动规律 等加速 等减速 柔性冲击 适用于中、低速凸轮机构 三.简谐运动规律 在运动始末点（A、