第十四章-气动基本回路课件.ppt

第十四章 气动基本回路 概述 气动系统一般由最简单的基本回路组成。虽然基本回路相同，但由于组合方式不同，所得到的系统的性能却各有差异。因此，要想设计出高性能的气动系统，必须熟悉各种基本回路和经过长期生产实践总结出的常用回路。 气动基本常用回路 换向回路、速度控制回路 、 压力控制回路 、气液联动回路 、 计数回路、延时回路、 安全保护和操作回路、顺序动作回路 第一节 换向回路 二、双作用气缸的换向回路 二、双作用气缸的换向回路 图中双电控的两个电磁铁和两个按钮均不能同时动作。用三位五通换向阀可控制双作用气缸伸、缩、任意位置停止，但定位精度不高。 第二节 速度控制回路 一、单作用气缸的速度控制回路 二、双作用气缸的速度控制回路 1、单向调速： 2、双向调速回路 三、快速往返运动回路 用两个快排阀实现双作用气缸的快速往返，可达到节省时间的要求。 四、速度换接回路 五、缓冲回路 一、一次压力控制回路： 二、二次压力控制： 三、高、低压力控制回路 第四节 气液联动回路 由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。 一、气液转换器的速度控制回路 利用气液转换器将气压变成液压，驱动液压缸运动，调节节流阀的开度，就可改变液压缸的运动速度。 充分发挥了气动供气方便和液压速度容易控制的特点。 二、气液阻尼缸的速度控制回路 （2）快进—工进—快退变速回路 四、同步回路 第五节 计数回路 第五节 计数回路 计数原理同前图，但阀1按下时间不能过长，阀4切换后就松开，否则气缸将来回震荡。 第六节 延时回路 右图为延时输出回路。 第七节 安全保护和操作回路 由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低以及气动执行机构的快速动作等原因，都可能危及操作人员或设备的安全，因此在气动回路中，常常需要设计安全保护回路。 一、过载保护回路 活塞杆在伸出过程中，系统过载时，活塞杆立即缩回。 二、互锁回路 只有三个机动换向阀同时动作，主控阀才能换向，气缸才能伸出。 三、双手操作安全回路 锻压、冲压设备中必须设置安全保护回路，以保证操作者双手的安全。 1、阀2与阀3同时按下：主控阀上位工作，气缸伸出； 2、阀2与阀3同时松开：主控阀下位工作，气缸缩回； 3、阀2或阀3只要有一个动作：主控阀中位，气缸不动。 第八节 顺序动作回路 顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按一定的程序完成各自的动作。 有：单缸往复动作回路和多缸连续动作回路。主要介绍单缸往复动作回路。 单缸往复动作回路 用行程阀控制的单缸单往复动作回路。 上图为用压力阀控制的单缸单往复动作回路。 2、单缸多往复动作回路 左图为“与”回路的双手操作安全回路。 注意： 两个手动阀的安装距离必须保证单手不能同时操作。 1、单缸单往复动作回路 * * 一、单作用气缸的换向回路 用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止，但定位精度不高。 b）图只有当A有气时，气缸才能伸出，反之则缩回。 c）图可用小通径手动换向阀控制二位五通阀换向。 因气动系统所用功率都不大，故常用的调速回路主要是节流调速 a)升降速度分别由两个节流阀控制 b)快返回路，活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。 在气动系统中，对水平安装的气缸，较少使用进口节流调速，主要是气缸在运动中易产生“爬行”或“跑空”现象。 为获得稳定的运动速度，气动系统多采用出口节流调速。 排气节流阀调速回路 ：通过两个单向节流阀或两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。 采用二位二通阀与节流阀并联，由行程开关发出电信号，控制二位二通阀换向，改变排气通路，从而控制气缸速度改变。行程开关的位置，可根据需要选定。 活塞快速向右运动接近末端，压下机动换向阀，气体经节流阀排气，活塞低速运动到终点。 适用于活塞惯性力大的场合。 作用：使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。 特点：采用溢流阀结构简单，工作可靠，但气量浪费大；电接点压力表对电机及控制要求高，常用于对小型空压机的控制。 第三节 压力控制回路 主要是气源压力控制：由气动三大件——空气过滤器（分水滤气器）、减压阀与油雾器组成的压力控制回路。 采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。 是气动设备中必不可少的常用回路。 由减压阀控制同时输出高低压力p1、p2 由换向阀控制分时输出高低压力p1、p2 三、高、低压力控制回路 （1）双向速度控制 通过两个单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现两个方向的无级调速，油杯3为补充漏油而设。 变速位置不能改变, 靠活塞运动后堵住a口，实现快进－工进的转换。 三、气液增压缸增力回路 利用气液增压器