第十一 轮系课件.ppt

3、实现换向传动 在主轴转向不变的条件下，可以改变从动轴的转向。 车床走刀丝杠的三星轮换向机构 国产红旗轿车自动变速机构 4、获得较大的传动比 采用周转轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条件下，得到很大的传动比。 5、实现运动的合成 差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。 z1= z3 nH = (n1+n3) / 2 加法机构 n1 = 2nH-n2 减法机构 6、实现运动的分解 差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。 汽车后桥的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转动。 z1=z3 , nH=n4 * 第六章 轮系 本章教学内容 ◆齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆混合轮系的传动比 ◆轮系的功用 周转轮系传动比计算中的符号问题； 混合轮系中基本轮系的区别。 周转轮系及复合轮系传动比的计算 本章重点 本章难点 本章基本要求 能正确划分轮系， 能计算定轴轮系、周转轮系、混合 轮系的传动比； 对轮系的主要功用有清楚的了解； 对确定行星轮系各齿轮齿数的四个条件有清楚的认识。 §6-1 轮系的分类 轮系(gear train) ——由一系列齿轮组成的传动系统。 轮系应用举例 “红箭”导弹发射快速反应装置 仪表 轮系的分类： 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，可以将轮系分为 1. 定轴轮系(Ordinary gear train) 各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 组成 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 2. 周转轮系 (Planetary gear train) 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 周转轮系的组成： 太阳轮(Sun gears)——周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮 系杆H（行星架）(Planet carrier)——支撑行星轮的构件 行星轮(Planet gears)——周转轮系中轴线不固定的齿轮 机架 太阳轮 太阳轮 行星轮 系杆 周转轮系的分类 （1）根据其自由度的数目分： 差动轮系(Differential gear train)——自由度为2的周转轮系 行星轮系 (Planetary gear train)——自由度为1的周转轮系 F = 3n-2PL-PH =3?4－2?4 －2 = 2 F = 3n-2PL-PH =3 ? 3－2 ? 3－2 = 1 （2）根据基本构件的组成分： 2K-H型——有2个太阳轮（中心轮） 3K型——有3个太阳轮（中心轮） 在周转轮系中，凡是轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称为基本构件。如轮系中的中心轮、转臂。 各种周转轮系简图 3.混合轮系 (Composite gear train) 由定轴轮系—动轴轮系或多个动轴轮系组成的轮系。 § 6-2 定轴轮系的传动比 轮系的传动比——输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比， 一、一对齿轮的传动比 大小 转向 大小 转向 外啮合——“-” 内啮合——“+” 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 ——在图上以箭头表示 圆柱齿轮 空间齿轮 1 2 1 2 即： 2 1 空间齿轮 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 ——在图上以箭头表示 1 2 左旋蜗杆 右旋蜗杆 2 1 二、定轴轮系传动比的计算 结论 1、大小的计算 2、首、末两轮转向关系的确定 1）首、末两轮轴线平行： 在图上用箭头表示首、末两轮的转向关系，箭头同向取“+”;箭头反向取“-” 。 对于平面轮系： m——外啮合齿轮对数 对于空间轮系： 2)首、末两轮轴线不平行： 在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系。 （首、末两轮的转向关系如图所示） §6-3 周转轮系的传动比 一、周转轮系传动比计算的基本思路 周转轮系传动比不能直接计算，可以利用相对运动原理，将周转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计算公式计算周转轮系传动比。 ?3 1 2 H 3 O O1 ?1 ?H ?2 O O O1 O1 1 2 H 3 指给整个周转轮系加上一个“-?H”的公共角速度，使系杆H变为相对固定，从而得到假想定轴轮系。 ——周转轮系的转化机构（转化轮系） -?H ?3- ?H ?1- ?H ?H- ?H =0 ?2- ?H ——反转法或转化机构法 关键：设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。 O O O1 O1 1 2 H 3 ?3 1 2 H 3 O O1 ?1 ?H ?2 -?H 周转轮系加上一公共角速度“-?H”后，各构件的角速度： ?1－ ?H