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* 例1 图示的定轴轮系,设z1 =14 , z2 =22 , z’2 =14 , z3 =20 , z4 =13 , z’4 =20 , z5 =37 , n1 =1000rpm 求n5 =? , n3 =? 。 1 2 3 2‘ 4 4‘ 5 解: (n5与n1反向) (n3与n1同向) 例2 图示的滚齿机工作台传动装置,已知z1 =15 , z2 =28 , z3 =15 , z4 =35 , z9 =40 及被切齿轮B 的齿数为64, 求i75 =? 。 主动轴 9 8 7 6 3 2 A B 1 4 5 单线蜗杆 轮坯 单线滚刀 解: (z5、z7未知,不可求) 1 H 2’ 3 2 例1 图示的轮系,已知z1 =50, z2 =30 , z’2 =20 , z3 =100 , n1 =100rpm, n3 =200rpm ,当:1) n1 、 n3同向转动; 2) n1 、 n3异向转动,求:nH =? 解: 这是一差动轮系 1) n1 、 n3同向转动 取 n1 =+100rpm n3 =+200rpm (nH与n1 、 n3同向) 2) n1 、 n3异向转动 取 n1 =+100rpm n3 =-200rpm (nH与n3同向,与n1反向 ) 1 H 2’ 2 3 例2 图示周转轮系,设已知 z1=100, z2=101, z2’=100,z3=99。试求传动比 iH1 n3 = 0 将z3改为100: 解: 这是一行星轮系 1 2 2’ 3 H n1H n2H n3H n1 n3 解得: (nH与n1同向,与n3反向) 例3 图示的轮系,已知z1 =48, z2 =48 , z’2 =18 , z3 =24, n1 =250rpm, n3 =100rpm ,转向如 图所示,试求nH =? 解: 问题 3 H 4 5 O 1 O 2 例4 图示的轮系,已知 z2 =2z1=48 ,z3 =16, z5 =80, 试求i1H =? 解: 2 1 2’ 3 4 5 6 6’ 7 7’ 8 H 例1 图示的复合轮系,试区分出基本周转轮系和 定轴轮系部分。 解: 这是一复合轮系。 5 H 1-2 定轴轮系 行星轮系 行星轮系 组成行星轮系 组成行星轮系 组成定轴轮系 3- -2’-4 6-6’-7-7’- -5-8 3 H 4 5 O 1 O 2 例2 图示的轮系,已知 z2 =2z1=48 ,z3 =16, z5 =80, 试求i1H =? 解: 这是一复合轮系。 由1-2组成的定轴轮系和4-H-3-5组成的行星轮系组成。 对1-2组成的定轴轮系: 对4-H-3-5组成的行星轮系: n2=n3 由1’-5-4-4’-3’组成的定轴轮系和2-H-1-3组成的差动轮系组成。 例3 图示的轮系,已知 z2 =z1=30 ,z3 =90, z1’ =20, z4 =30, z3’ =40, z4’ =30, z5 =15,试求i4H =? 解: 这是一复合轮系。 1 1’ 2 3 3’ 4’ 4 5 H n3=n3 ’ n1=n1 ’ 联立求解得: 1 2 2’ H 3 4 例4 图示的电动三爪卡盘传动轮系中,已知 z1=6 , z2 = z2’ =25, z3 =57, z4 =56,试求i14 =? 解: 这是一复合轮系。 2-2’-H 2-2’-H 2-2’-H 行星轮系 行星轮系 差动轮系 -1-3 -1-4 -3-4 *
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