第十一章 轮系课件.ppt

齿轮系及其设计 复习：一对直接啮合齿轮的传动比及转向关系 传动方向: 一、 周转轮系的组成及分类 (2) 按基本构件分：2K-H型、3K型 二、周转轮系的传动比 →不能直接用定轴轮系的计算方法 §5 轮系的应用 三、实现变速 汽车齿轮变速箱 五、实现运动的合成与分解 五、实现运动的合成与分解 运动合成 将２个原动件的不同运动合成为１个从动件的运动 z1 = z3 n1, n3 作原动件，为加法机构 Ｈ和n1、n3 之一作原动件，为减法机构 汽车后桥差速器工作原理 直线行驶：转向机构控制前轮，通过地面要求：n3=n5, 3, 5, H成一体 转弯行驶： 六、实现执行构件的复杂运动 利用行星轮既有自转又有公转的特点, 实现机械最终执行构件的复杂运动 行星搅拌机简图 4、联立求解： 由（1）得： 传动比计算要点： 分清轮系 注意符号 掌握技巧 例 电动卷扬机减速器 Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90,Z3=20，Z4=30，Z5=80,求i1H. （H，5为一整体） 3，4，5——定轴轮系 （又） 联立： 1，2，2‘，3——差动轮系 当已知 ，可得： 1 5 5’ 1’ 2 3 2’ 4 H 4’ z1’=101, z2=99, z2’ = z4, z4’=100, z5’=100，蜗杆１和５为单头，右旋 运动由蜗杆1输入，由系杆输出，求i1H 解：2‘，3，4，H——差动轮系 1，2——定轴轮系 ——定轴轮系 代入时一个正 ，一个负　　　 解得 i1H ＝１９８００００ 1. 实现多路输出 2. 获得较大的传动比 3. 实现变速 4. 实现变向 5. 实现运动的合成与分解 6. 实现执行构件的复杂运动 1、实现多路输出 1，2(分针M） N 9，10，11，12（时针H） 3，4，5，6，（秒针S） 2.获得大传动比(行星轮系) 1 5 5’ 1’ 2 3 2’ 4 H 4’ I II IV III 4. 实现变向 1 2 3 H 或 锥齿轮组成的差动轮系F=2，需2个原动件 广泛用于机床、计算装置、 补偿调整装置 实现运动的分解 P 传动轴 1 2 3 4 5 n3 n5 r 2L 实现运动的分解 联立： 机械原理 —— 轮系 * 重 点 周转轮系和复合轮系 传动比的计算。 内 容 齿轮系及其分类 定轴轮系的传动比 周转轮系的传动比 复合轮系及其传动比轮系的应用 定轴轮系:所有齿轮的轴线位置都是固定的。 复合轮系：由两个以上基本轮系组成。 周转轮系：至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮轴 线转动的(行星,差动) §11-1 齿轮系及其分类 大小 转向 2 1 2 1 §11-2 定轴轮系的传动比 蜗杆蜗轮机构: 左右手定则 四指指向与蜗杆转向相同, 蜗轮节 点处的速度方向与大拇指方向相反 1 2 2’ 3 3’ 4 4’ 5 负号表示1、5转动方向相反 定轴轮系传动比 1.平面定轴轮系：（所有轴线平行） 可用画箭头的方法，也可用正负号表示 外啮合: 箭头方向相反 内啮合: 箭头方向相同 2.空间定轴轮系：（包含锥齿轮、蜗杆传动等） 只能用画箭头的方法 1 2 3 4 结论 总传动比=各级传动比的连乘积 m →外啮合次数(平面定轴) 平面定轴轮系: 空间定轴轮系(含锥齿轮、蜗轮蜗杆）: 大小同上，但方向只能用画箭头的方法确定 惰轮→既是主动轮又作从动轮 →其齿数对传动比无影响 作用: 控制转向 惰轮 3′ ②方向: 画箭头 轮系传动比: ①大小: 解: 已知Z1=16 ,Z2=32, Z2′=20, Z3=40, Z3′=2(右)，Z4=40,若n1=800r/min, 求蜗轮的转速n4及各轮的转向。 课堂练习 例2: 求i15和提升重物时手柄的转动方向 解: 1.行星轮: 轴线位置变动,行星轮既作自转又作公转 2.转臂(H行星架, 系杆): 支持行星轮的构件 3.中心轮(太阳轮): 轴线位置固定 4.机架 注意:同心条件 §11-3 周转轮系的传动比 1. 组成: 基本构件：太阳轮、系杆 ①差动轮系: ②行星轮系: F=2 (两个中心轮均转动) F=1 (只有一个中心轮转动) O1 1 2 3 OH H O2 3 2 1 H OH O1 O3 O2 n=4, PL=4, PH=2, F=3×4－2×4－1×2 = 2 →要求原动件数=2 n=3, PL=3, PH=2, F=3×3－2×3－1×2 = 1