第六章齿轮机构2课件.ppt

一、齿轮传动的主要特点： 一、渐开线的形成 1. 发生线沿基圆滚过的长度，等于 基圆上被滚过的圆弧长。 分度圆直径： d = mz 齿 顶 高： ha = ha* m 齿 根 高： h f =（ha*+ c*）m 齿 全 高： h = ha + h f = （2 ha*+ c*） m 齿顶圆直径： d a= d + 2 ha=（z+2 ha*） m 齿根圆直径： d f = d - 2h f =（z - 2 ha*- 2 c*） m 基 圆 直 径：d b = d cos? = m z cos? 注： ha*—— 齿顶高系数，标准值为ha*= 1 c*—— 顶隙系数，标准值为c*= 0.25 一、切齿原理 一、切齿原理 一、标准齿轮的局限性 1. 齿面形成： 分 度 圆 直 径 ：d = m t z = m n z / cos ? 齿 顶 圆 直 径：d a= d + 2ha= m n(z/ cos ? + 2han*) 齿 根 圆 直 径：d f = d - 2h f= m n( z/ cos? - 2han* - 2cn* ) 基 圆 直 径: d b= d cos ?t 中 心 距：a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ） 分度圆直径：d1= mz 1 d2= mz 2 齿顶圆直径：da1= d1+ 2hacos?1 da2= d2+ 2hacos?2 = m（z1+ 2cos ?1） = m（z2+ 2cos ?2） 齿根圆直径：df1= d1 - 2hf cos?1 df2= d2 - 2hf cos?2 = m（z1 - 2.4 cos?1） = m（z2 - 2.4 cos?2） 锥 距：R= ／2 = m ／2 顶 锥 角：?a1= ?1+ arctg（hf/R） ?a2 = ?2+ arctg（hf/R） 根 锥 角：?f1= ?1- arctg（hf/R） ?f2= ?2- arctg（hf/R） 分度圆齿厚： s = ?m/2 传 动 比： i= ?1/ ?2 = z 2 / z 1= d2 /d1= Sin ?2/ Sin ?1= ctg ?1= tg ?2 2. 当量齿轮—— 将背锥展成的扇形齿轮的缺口补满，所得到的假想的圆柱齿轮。 2. x1+ x2 ≠0 ——角度变位齿轮传动 1) x1+ x2＞0 —— 正传动 传动特点：可减小机构尺寸；提高两轮强度； 减轻两轮 磨损；重合度略有降低。 齿数条件： z1 + z2 可以＜2 z min 特 征： ? ’ ＞ ?，a ’ ＞ a , y 0 , △y ＞0。 五、变位齿轮传动类型 继续 inv ?’ = 2 tg? （x 1+x 2） / （ z1+ z2） + inv ? a’ cos ? ’ = a cos ? r1 r2 标准齿轮传动 α’= α a rb1 rb2 r2 正传动 α’ α a’ r1 rb1 rb2 返回原处 2) x1+ x2＜0 ——负传动 传动特点：重合度略有增加；两轮强度降低; 两轮磨损加大。 齿数条件： z1 + z2 ＞2 z min 特 征： ? ’ ＜ ?，a ’ ＜ a , y ＜ 0 , △y ＞0。 2. x1+ x2 ≠0 ——