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第八章 其他常用机构 一、机构的组成及其工作特点（j-d002） 二、棘轮机构的类型与应用 常用棘轮机构的分类： ⒈轮齿式棘轮机构： 按结构分为： 单向式—棘轮齿形为三角形或锯齿形； 双向式—棘轮齿形为矩形。 双动式棘轮机构 ⒉摩擦式棘轮机构： 三.棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件 ⒈轮齿式棘轮机构： 如图所示，P点为棘轮齿顶与棘爪的接触点。当 O1P⊥O2P时，棘爪受力最小。 欲使棘爪自动滑向棘轮齿根，应使正压力N对O1点的力矩大于摩擦力F对O1点的力矩。即： ∵ F = N .f ; f = tgφ （φ— 摩擦角） ∴ N . l . sinθ＞N .tgφ.l .cosθ ∴tgθ＞ tgφ 即得： θ＞φ ——棘爪不滑脱的条件 ⒉ 摩擦棘轮机构驱动爪楔紧摩擦轮的条件： ∵ FA=NA.f f =tanφ （φ—摩擦角） §8—2 槽轮机构 组成: 1—拨盘（带有驱动圆销） 2—槽轮 S1—拨盘上的止动弧 S2—槽轮上的锁住弧 工作原理：拨盘上的圆销进入槽轮的轮槽中，拨动槽轮转动；拨销退出轮槽，止动弧S1卡住锁住弧S2，槽轮静止不动，直至圆销进入槽轮的另一个槽时，锁住弧S2被松开 ，槽轮又开始转动。故主动拨盘连续转动，槽轮作单向间歇转动 。 二.槽轮机构的运动特性 ⒈槽轮机构的运动系数 如图所示机构，当主动拨盘1回转一周时，槽轮2的运动时间td与拨盘转一周的总时间t之比称为槽轮机构的运动系数，并以K表示。 ⑴.单拨销外槽轮机构 如图所示机构，已知ω1= c,槽轮的槽数为z。若槽轮运动一次所转过的角度为2Φ2，拨销相应转过的角度为2Φ1 ，则该机构的运动系数为： 结论: a).须有k＞0，所以 z≥3； b).单拨销槽轮机构运动系数 K ＜0.5（运动时 间总小于静止时间）。 ⑵.多圆销外槽轮机构： 设拨盘上均匀分布有n个圆销,则运动系数： 综上可知： b).若要求槽轮每次停歇的时间不相等,拨盘上的圆销数应不均匀分布;若要求槽轮每次运动的时间不相等,应使各圆销的回转半径不相等， 如下图所示的不等臂外槽轮机构. ⑶.内槽轮机构 如图所示，对应槽轮转过的2Φ2角度，拨销转过2Φ1’，因： b). 由 K1，得 z ＞2, 即 zmin=3。c).若想用多拨销增大运动时间，则可推得: 以上结果表明内槽轮机构只能使用单拨销！ ⒉槽轮的运动特性 ⑴. 外槽轮机构： 　　　如图所示，槽轮2的转角φ2与构件1的转角φ1关系： 这说明在拨销开始进入和即将退出槽轮的槽时，虽没有刚性冲击，但有柔性冲击，且槽数 z愈少，冲击愈大。因此，设计时槽数不能取得太少。但槽数取得太多，导致槽轮尺寸太大（R= r/tan(π/ z) ),运转时惯性力矩太大；且当 z＞9 时，k 的变化很小。 所以，实际应用中通常取： z = 4～8 。 三.槽轮机构的几何尺寸计算 （P218） 四.槽轮机构的特点和应用 特点：构造简单、外形尺寸小，能平稳、间歇地进行转位，且能准确控制转角。但转角大小不能调节，运转始、末有柔性冲击。 应用：一般用于速度不太高、要求间歇转动的机械中。 例：⒈六角车床刀架转位机构 　　　⒉电影放映机移片机构 §8-3 不完全齿轮机构 一、工作原理及特点 二、瞬心线附加杆 如图所示为单万向联轴节的结构简图。其十字联接轴的中心和两轴轴线的交点重合于O，且两轴的交角为α。当主动轴转一周时，从动轴也转一周，即:n1/n3=1； 但瞬时角速度不相等，即：ω1/ω3≠1，轴1以等角速度ω1回转时，轴3作变角速度ω3回转。 如a)图所示，当轴1的叉面位于垂直平面时，轴1和轴3的角速度分别为ω1和ω3’则十字轴2上A点的速度： 当两轴转过90°处于b)图所示位置时，轴1和轴3的角速度分别用ω1和 ω3”表示。此时十字轴上B点的速度： 由此可知：当ω1=c.时，ω3≠c.。其变化范围： 1.主、从动轴1、3和中间轴2的轴线应位于同一平面内 2.主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角，即 α1=α3； 3.中间轴两端的叉面位于同一平面。 三.万向联轴节的特点和应用 单万向联轴节的特点：用于相交轴间传动。当两轴夹角变化时仍可工作，但影响其瞬时角速度比的大小。 双万向联轴节的特点：用于平行轴或相交轴间的传动，交角变化时仍可以传动。在满足上述安装条件下，能保证