第十一章 齿轮系及其设计课件.ppt

第十一章 齿轮系及其设计 三、应用举例 已知：各轮齿数， 求：传动比i1H 解： 1.划分基本轮系 1、2－2’、3和H组成周转轮系 （差动轮系）； 3’、4、5组成定轴轮系。 H 2.分别列式： 定轴轮系：3’、4、5 周转轮系： 1、2－2’、3和H 4.联立解得： 表明n1与n5转向相同 三、应用举例 3. n5 =nH , n3 =n3’ 三、应用举例 例2 图示轮系，已知各轮齿数： ， ， ， ， ， ， 轴A按图示方向以1250r/min的转速 回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，求轴C 的转速的大小和方向。 解： 1.划分基本轮系 2－3－4－5－6组成周转轮系 （差动轮系）； 7－8－9组成定轴轮系。 2.分别列式： 定轴轮系： 7－8－9 周转轮系： 2－3－4－5－6 4.联立解得： 3.由式②得: 三、应用举例 ② ① 方向与轴A相同。 第五节 轮系的应用 一、相距较远的两轴之间传动 二、实现变速、变向传动 三、获得大的传动比 四、合成运动和分解运动 一、相距较远的两轴间的传动 1 2 i12=6 结构超大、小轮易坏 二、实现变速传动 低速档（一档）：离合器A、B分离，齿轮5、6相啮合，3、4脱开； 中速档（二档）：离合器A、B分离，齿轮3、4相啮合，5、6脱开； 高速档（三档）：离合器A、B相嵌合，齿轮3、4和5、6均脱开； 倒车档：离合器A、B分离，齿轮6、8相啮合，3、4和5、6脱开。 变速箱 * 第十一章 齿轮系及其设计 Northwest AF University 第一节 齿轮系及其分类 第二节 定轴轮系的传动比 第三节 周转轮系的传动比 第四节 复合轮系的传动比 《机械原理》 Northwest AF University 定义：由一系列齿轮所组成的传动系统称为轮系。 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 第一节 齿轮系及其分类 ——由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 定义 导弹发射快速反应装置 轮系 汽车后轮中的传动机构 轮系 分类 定轴轮系：当轮系转动时，其各个齿轮的轴线相对于机架的 位置都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。 （1）平面定轴轮系：由圆柱齿轮组成，其各轮的轴互相平行。 （2）空间定轴轮系：含有空间齿轮传动机构的轮系。 周转轮系：当轮系转动时，凡至少有一个轮的几何轴线是绕 另一个齿轮的几何轴线回转的称为周转轮系。 复合轮系：在轮系中既含有周转轮系又含有定轴轮系的轮系。 第二节 定轴轮系的传动比 一、定义：在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之 比称为轮系的传动比，用iab 表示，下标a、b为输 入轴和输出轴的代号。 二、方向： 1.平面定轴轮系： （1）用(-1)m 来判定。 （2）用画箭头的方法确定。 （2）画箭头。 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m （1）用(-1)m 来判定。 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 第二节 定轴轮系的传动比 外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮合点。头头相对或尾尾相对。 内啮合时：两箭头同向。 ω1 ω2 ω2 ω1 1 2 p vp 转向相反 转向相同 1 2 vp p 1 2 1 2 第二节 定轴轮系的传动比 2.空间定轴轮系：对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来 确定从动轮的转向。 （1）锥齿轮 （2）蜗轮蜗杆 1 2 3 右旋蜗杆 2 1 左旋蜗杆 1 2 　　蜗杆蜗轮传动转向判断 右旋蜗杆 左旋蜗杆 2.空间定轴轮系：用画箭头的方法确定。 （1）一对平行轴外啮合齿轮，其两轮转向相反，故用方向相反的箭头表示。 （2）一对平行轴内啮合齿轮，其两轮转向相同，故用方向相同的箭头表示。 （3）一对圆锥齿轮传动时，在节点具有相同速度，故表示转向的箭头或同时指向节点或同时背离节点。 （4）蜗轮蜗杆转向的确定：用左、右手定则定。 左旋：用左手握住蜗杆，四指指向杆的圆周速度方向，蜗轮转 向与大拇指指向相反。 右旋：用右手定则。 第