第十一章 蜗杆传动11课件.ppt

第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 蜗杆传动的类型 §11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸 一、主要参数及其选择 §11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸 目的：凑配中心距，提高承载能力或效率 方法：刀具相对蜗轮的径向位移实现变位 结果：蜗轮，d2＝m（z2 +x2），分度圆和节圆重合； 蜗杆，尺寸不变，分度圆和节线不重合。 变位方式： z2＝ z2 ，a ≠a， a =a+x2m=(d1+d2+2x2m)/2 a＝a， z2 ≠ z2 ，z2 = z2 -2x2 §11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算 1、失效形式： 点蚀、齿根折断、齿面胶合、过度磨损 失效通常发生在蜗轮轮齿上。 §11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算 二、蜗杆传动的受力分析 §11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算 三、强度计算 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 一、蜗杆传动的效率 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 作用：提高传动效率，提高抗胶合能力，减小磨损。 润滑油：根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。 润滑油粘度及给油方式: 根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。 润滑油量：下置蜗杆或侧置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；当蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 作业: 11-15 11-27（采用渐开线蜗杆） 11-28 * 本章学习要求： 掌握蜗杆传动的几何参数的计算及选择方法 掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算 了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法 了解蜗杆传动的类型、变位及蜗杆的刚度计算 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。其交错角为0°～90°，常用90° 1．传动比大，结构紧凑； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3. 传动效率低，具有自锁性时，效率低于40% ； 4. 摩擦磨损问题突出，磨损是主要的失效形式； 蜗杆传动的主要特点有： 　　由于上述特点，蜗杆传动主要用于运动传递，而在动力传输中的应用受到限制。 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 阿基米德蜗杆(ZA)　渐开线蜗杆(ZI) 法向直廓蜗杆(ZN) 锥面包络圆柱蜗杆(ZK) 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 以凹弧面为母线；传动平稳；传动效率较高； §11-1 蜗杆传动的类型 中间平面：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 蜗杆传动的设计计算都以中间平面的参数和几何关系为基准。 中间平面 ma1= mt2 = m aa1= at2 q＝d1/m d1=mq≠mz1 1、模数m和压力角a 2、蜗杆的分度圆直径d1 （ZA型aa＝20o；其它an＝20o ， ） （d1、q均为标准系列值，见P242表11-2） 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。 注：若采用非标准滚刀或飞刀切知蜗轮，d1与q值可不受标准的限制 正确啮合条件？ 主要根据i、η选定，见P242表11－1。 z1＝1， i大，η低，可自锁； z1↑， γ ↑ ,η↑，加工困难， 一般z1＝1，2，4，6 3、蜗杆的头数z1 Z1与η关系 4、导程角g d1 Pa Z1Pa p d 1 (分度圆周长) g Z1Pa Pa 导程角与导程的关系 Pa——蜗杆轴向齿距 正确啮合时，蜗轮蜗杆螺旋线方向相同，且 g1＝b2 5、传动比 i 蜗杆主动时： 6、蜗轮齿数z2 z2↓——避免根切且保证传动的平稳性 ∴z2＞28 z2 ↑—— d2不变，m↓，轮齿弯曲强度↓