第十一章轮系减速器及无级变速课件.ppt

第十一章 轮系、减速器和无级变速传动 本章重点 1、定轴轮系的传动比计算 2、周转轮系和简单轮系的区别 3、周转轮系的传动比计算（3学分不要求） 4、减速器的分类 * * 车辆直行 差动轮系不运动 车辆转弯 差动轮系运动 原周转轮系 转化轮系 定轴轮系 内啮合 转向相同 外啮合 转向相反 2 3 4 H 1 2 §11—1 定轴轮系 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系 轮系 定轴轮系（普通轮系） 周转轮系 复合轮系 定轴+周转 周转+周转 一、定轴轮系的传动比 A——输入轴 B——输出轴 1、定轴轮系的传动比大小 各齿轮齿数：　z1，z2，z2，z3，z3， z4 各齿轮转速：　n1，n2，n2，n3，n3’，n4 平面定轴轮系——轮系中只有平行轴圆柱齿轮 ，m——外啮合次数 例 2、输出轴转向的表示 2）输入、输出轴不平行：从输入轴到输出轴各轮轴逐一画箭头表示。例 + ——表示输入轴和输出轴的方向相同 - ——表示输入轴和输出轴的方向相反 空间定轴轮系——轮系中有蜗轮蜗杆、锥齿轮 1）输入、输出轴平行：可用传动比前的正负号表示。 内啮合 外啮合 在图上画箭头判别,再添加正负号。例 惰轮： 不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 二、定轴轮系的应用 ①实现大传动比传动 另一例 ②连接相距较远的两轴 用轮系传递较远的两轴间的运动 用一对齿轮传递较远的两轴间的运动 缺点：两轮尺寸过大 1、减小各轮尺寸和所占空间。 2、轮系中用了两个惰轮，不影响传动比的大小。 ③获得多种传动比的传动 ④可改变从动轴的转向 *§11—2 行星轮系的传动比 差动轮系：F=2 简单行星轮系：F=1 行星轮系传动比的计算 反转法 ——给整个轮系加上一个绕太阳轮中心转动的角速度－WH，变成定轴轮系再计算 差动轮系：2个自由度 行星轮系 ： WH——系杆H的角速度 任何周转轮系 例１：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 若Z1=99 周转轮系传动比的正负是计算出来的，而不是判断出来的。 例２：圆锥齿轮组成的周转轮系 复合轮系传动比的计算： 　首先，将定轴轮系和周转轮系分开 　其次，分别写出定轴轮系和周转轮系各自的传动比计算公式 　最后，利用公式间的关系导出轮系传动比 *§11—3 少齿差行星轮系 略 §11—４ 减速器 （一）减速器的型式 按齿轮类型分：圆柱齿轮减速器 　　　　　　　圆锥齿轮减速器 　　　　　　　蜗轮蜗杆减速器 按齿轮对数分：单级、两级、三级 （二）减速器的结构和润滑 §11—5 机械无级变速传动简介 （一）相互垂直的两轴间的无级变速传动 二 平行轴间的无级变速传动 摩托车无级变速传动 低速时(3500r/min) 高速时(7500r/min)