第十章 底盘电子控制技术(第3课 驱动防滑控制技术)课件.ppt

* * 五、ESP的组成 第3课 驱动防滑控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 介绍了ASR的作用 介绍了ASR的基本原理（滑转率） 介绍了ASR的控制方法（驱动转矩、附着性能） 介绍了ESP的作用 介绍了ESP的基本原理 介绍了ESP的组成 小结 第3课 驱动防滑控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * 思考题 * 名词解释：ASR、滑转率、横摆角速度（横摆率）、ESP ASR有何功用？ 简述通过调节发动机输出转矩来控制驱动轮滑转的原理。 简述通过调节驱动轮制动力矩来控制驱动轮滑转的原理。 简述通过调节差速器锁上程度来控制驱动轮滑转的原理。 为何在不同车速条件下，需要采用不同的控制方式来控制驱动轮滑转。 ESP是怎样控制汽车转向不足的？ ESP是怎样控制汽车过度转向的？ 第3课 驱动防滑控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 本节课内容结束 下一讲 第4课 转向控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 第3课 驱动防滑控制技术 《汽车拖拉机学——电器与电子设备》课件 汽车拖拉机学——电器与电子设备 《汽车拖拉机学——电器与电子设备》课件 * 内 容：第十章 底盘电子控制技术 (第3课 驱动防滑控制技术) 主讲人：鲁植雄 教授 Email：luzx@njau.edu.cn Q Q： 1607357229 * * 本章内容安排 第十章 底盘电子控制技术 第1课 自动变速器控制技术 第2课 制动控制技术 第3课 驱动防滑控制技术 第4课 转向控制技术 第5课 悬架控制技术 * * 一、ASR的作用 二、ASR的基本原理 三、ASR的控制方法 四、ESP的作用 五、ESP的基本原理 五、ESP的组成 本节课的主要内容 第3课 驱动防滑控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * ASR:驱动防滑控制（Acceleration Slip Regulation），牵引力控制（TCS） ASR的作用:是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑（空转），特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。 一、ASR的作用 第3课 驱动防滑控制技术 改善转向操纵性 改善方向稳定性 提高加速性能与爬坡能力 减轻驾驶员的紧张程度 延长轮胎的使用寿命 第十章 底盘电子 控制技术 * * 无ASR与有ASR汽车爬坡的对比 一、ASR的作用 第3课 驱动防滑控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 1.轮胎与地面的附着特性 二、ASR的基本原理 第3课 驱动防滑控制技术 众所周知，作用在车轮上的驱动力和侧向力是依赖于摩擦的存在，其合力不会超出摩擦圆。即若驱动力增加则侧向力就必然减小。若驱动轮发生滑转时，驱动力和侧向力就处在A区，相应的侧向力很小。 驱动力与侧向力摩擦圆 第十章 底盘电子 控制技术 * * 二、ASR的基本原理 第3课 驱动防滑控制技术 发动机→驱动轮的驱动力附着力： 驱动轮滑转，车轮的横向附着系数很小，相应的侧向力很小，横向稳定性下降； 制动器→车轮的制动力附着力： 车轮滑移，车轮的横向附着系数很小，相应的侧向力很小；横向稳定性下降 从控制车轮与路面的滑移率看，ABS和ASR采用了相同的技术。ASR控制技术实际上是ABS逻辑上的延伸。 第十章 底盘电子 控制技术 * * 2.驱动力 驱动轮正常驱动的条件是： 驱动力取决于路面与车轮间的附着系数φ。 只有车轮滑移率等于特定数值时附着系数才处于峰值，即运动车轮只有处于特定附着状况才具备足够的纵向与横向附着力，获得相应的操纵性能。 二、ASR的基本原理 第3课 驱动防滑控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 3.车辆行驶时驱动轮可能产生若干运动状况： 在附着状况良好的路面上，车辆可获得预期的附着状况和驱动力以及正常的稳定性与操纵性能； 驱动轮输出转矩Mn突然加大而附着条件未变，若驱动轮驱动力Ft超过附着力极限值时，此时车辆驱动力并不随发动机功率加大而成正比加大，车轮产生滑转现象，同时导致横向附着力减小，轻微的干扰力即可使车辆丧失横向稳定/操纵性； 车辆输出转矩Mn突然变小（仍处于驱动工况且传动系统仍然连接），由于发动机制动效应驱动轮转速受到限制，在附着状况较差的路面上产生驱动轮滑转现象，稳定/操纵性能下降； 二、ASR的基本原理 第3课 驱动防滑控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 车辆行驶时驱动轮可能产生若干运动状况： 发动机维持正常动力，路面附着系数φ值突然变小，使驱动轮附着力随之突然变小而驱动轮驱动力Ft瞬间超过附着力极限值，驱动轮亦产生滑移且车辆丧失正常稳定/操纵性； 当驱动轮附着系数为零时，驱动轮转矩无法转换为车辆驱动力，驱动轮空转而车辆无法前进。 上述②、③、④、⑤四种现象往往发