第二节 齿轮传动课件.ppt

第二节 齿轮机构 1、齿轮机构的应用及分类 平面齿轮机构 3、齿廓曲线 4、渐开线齿廓的啮合特点 5、渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 （1）、名称和符号(外齿轮) 6、渐开线直齿圆柱齿轮传动 (4)、连续传动条件 7、渐开线齿廓的切制原理 1.仿型法（成型法） 精度低、生产率低 刀具：?.圆盘铣刀 ?.指形铣刀 刀具的选择与m、?、z有关。 8、斜齿圆柱齿轮传动 二、斜齿轮主要参数各部分名称和几何尺寸 1.主要参数(法向参数、端面参数) 螺旋角?(左旋、右旋） 齿 距 Pn=Ptcos? 模 数 mn=mtcos? 法向参数规定为标准值。 （mn、?n、han*、cn*） ● xm 变位量（移距） x 变位系数 x0 正变位齿轮 x0 负变位齿轮 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 端面的渐开线齿廓在基圆柱上作螺旋运动形成了斜齿轮的齿廓曲面 一、斜齿轮传动的优缺点 优点：啮合性能好，承载能力大。 斜齿轮齿面接触线与其轴线不平行，传动时，轮齿一端先进入啮合，接触线逐渐增长，又逐渐缩短直至脱离啮合。而且啮合时，轮齿总刚度变化小，扭转振动小，故传动平稳，冲击和噪音小。另一方面由于重合度较大，总接触线长度大，因而其承载能力也比直齿轮为高。 缺点：有轴向力 由于斜齿轮的轮齿倾斜β角，产生轴向力，增大摩擦损失，这是斜齿轮传动的主要缺点。为克服这一缺点， “人字齿轮”，以便抵消轴向力。当然，人字齿轮制造较麻烦。 2.几何尺寸 分度圆直径 d = mtz= mnz/cos? 中心距 a = mn（z1+z2）/2 cos? . 三、正确啮合条件 ? ? 模数和压力角分别相等且螺旋角的大小相等、旋向相反（一个左旋，另一个右旋）。 . 二、齿廓的形成 平面渐开线 平面渐开面 O 球面渐开线 球面渐开面 一、传递相交轴的运动 8、直齿圆锥齿轮传动 * * * —— 加工方便. 但多头蜗杆加工困难. 效率较低. 最常用. —— 加工较难. 可磨削. 精度高. 效率高. 适于较高速. —— 加工较易. 可磨削. 精度高. 常用于精密传动 重 点 渐开线直齿圆柱齿轮外啮合 传动的基本理论。 其他齿轮传动的特点及应用。 内 容 应用及分类 齿轮的齿廓及其啮合特点 渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线齿廓的切制原理 渐开线齿轮的变位修正 斜齿圆柱齿轮传动 蜗杆传动 圆锥齿轮传动 1、按传动比是否恒定分： 定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥） 变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮） 类型 传动准确、平稳、效率高、工作可靠且寿命长，适用的圆周速度和功率范围很广。广泛应用于传递空间任意两轴的运动和动力。 2、按传动时两轮轴的相对位置分： 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 圆锥齿轮传动(直齿、斜齿、曲线齿） 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动. 空间齿轮机构 VP1 = VP2 ? w1O1P = w2O2P 即: i12 = —— = —— w1 w2 O1P O2P 齿廓啮合基本定律 一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线, 截连心线为两段线段的反比。 共轭齿廓 K O1 O2 ?1 ?2 n n P 齿廓形状影响传动性能，若传动比变化 ? 从动轮转速不均匀?惯性力、振动、噪音?传动精度。 分析可知： P为齿廓1、2 的瞬心 则 节点位置固定 节圆 不论两齿廓在何位置接触，过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点P（节点）。 传动比恒定的条件 K O1 O2 ?1 ?2 n n P 圆形齿轮 传动时，两节圆纯滚动。 理论上齿廓曲线无穷多，实际选用, 须考虑设计、加工、安装、维修等要求。 常用: 摆线、渐开线、圆弧线. 齿廓啮合基本定律 （1）、渐开线形成 发生线 基圆 F 向径 展角 压力角 aK aK qK K 基圆半径 rb VK rK rb K （2）、渐开线特性 1. BK = BA . 2. 法线恒切于基圆 . 3. BK = rK . 4. 渐开线形状取决于 rb . 5. 基圆内 渐开线 . 无 B A rK （3）、渐开线齿廓的啮合特点 1）.啮合线为一直线 啮合线— 啮合点的轨迹线. 两齿廓所有接触点的公法线均重合,