第十章 轮系课件.ppt

3、用作运动合成 2nH=n1+n3 此轮系用作加法 机构，实现运动合成。 广泛的应用在机床、 计算机构和补偿装置中。 差动轮系 4、用作运动分解 可将一个运动按比例分解为两个。 锥齿轮1、2、3组成的差动轮系同3。 即 2n4=n1+n3 汽车转弯时，瞬时 回转中心在C点，两轮 所转过的角度应相等 A = l / r = l’ / r’ 走过的弧长与速度成正比 汽车差速器 差速器的运动方程为： 2n4=n1+n3 联立，解得： 可见：外轮回转半径大，故转速n3要比n1快 例题：已知：n1=3549rpm, z1=36, z2=60, z3=23 z4=49, z5=31, z6=131, z7=94, z8=36, z9=166. 求： nH 并画出 其转向 解：此题关键是求出传动比: i1H 先求出定轴轮系传动比： i14 再求出周转轮系1的传动比： i4’6 d6=2d5+d4’ mz6=2mz5+mz4’ z4’=z6-2z5=131-2X31=69 又因为: n4= n4’ n7= nh 所以： 最后求出周转轮系2的传动比： i79 nH= n1/28.476=3549/28.476=124.6(rpm) 图 示 轮 系 中，z1 = z3 = 30，z5 = 100，z2 = z4 = z6 =20, z7=18, z8 =36, 求：传 动 比 i18 = ? 解：齿轮1、2、3、4和系杆5组成周转轮系 齿轮5、6、7、8组成定轴轮系，即 n5 = nH 特点：传动比大、结构简单紧凑、齿轮易加工、装配方便，常用在起重运输、仪表、轻化和食品工业。因齿数差过小可能引起干涉，必须进行复杂的变位计算，承载能力较低。 第六节 几种特殊的行星传动简介(略) 一、渐开线少齿差行星传动通常中心轮1固定，系杆H为输入轴，V为输出轴与行星轮2通过等角速比机构3相连接，所以输出轴V的转速始终与行星轮2的绝对转速相同。由于中心轮1和行星轮2都是渐开线齿轮，齿数差很少，故称为渐开线少齿差行星传动。 其转化轮系传动比为 ： n1=0代入得 故 由此可知，两轮齿数差越少，传动比越大。通常齿数差为1~4。当齿数差为1时，称为一齿差行星传动，此时传动比达最大值，即 特点：传动比大、结构紧凑、效率高，由于同时承担载荷的齿数多，齿廓间为滚动摩擦，因此承载力大、传动平稳、轮齿磨损小、使用寿命长。但它的加工工艺较复杂，精度要求高，必须用专用机床和刀具来加工摆线齿轮。摆线针轮行星传动广泛应用于军工、矿山、冶金、化工及造船等工业的机械设备上。 二、摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的原理和结构与渐开线少齿差行星传动基本相同。由系杆H、行星轮2（其齿廓曲线为变态外摆线，也称摆线轮）和一个内齿轮1（针轮）组成。 运动仍依靠等角速比的销孔输出机构传出。 因为这种传动的齿数差总等于1，所以传动比为 三、谐波齿轮传动 在相当于系杆的波发生器H作用下，相当于行星轮的柔轮产生弹性变形而而呈椭圆形状。其椭圆长轴两端的轮齿插进刚轮的齿槽中，而短轴两端的轮齿则与钢轮脱开，其他各处的轮齿则处于啮合和脱开的过渡阶段。 一般刚轮固定不动，当波发生器H回转时，柔轮与刚轮的啮合区跟着发生转动。由于在传动过程中柔轮产生的弹性波形近似于谐波，故称为谐波齿轮传动。 谐波齿轮传动装置是由波发生器H、刚轮1和柔轮2组成。其中柔轮为一薄壁构件，外壁有齿，内壁孔径略小于波发生器的长度。 输入轴与波发生器H相连，输出轴与柔轮2相连。 特点：结构简单、传动比大、体积小、重量轻、效率高；啮合齿数多，承载力大，传动平稳；齿侧间隙小，适用于反向传动。但柔轮周期性发生变形，容易发热，需用抗疲劳强度很高的材料，且对加工、热处理要求都很高，否则极易损坏，为了避免柔轮变形过大，在传动比小于35时不宜采用。 谐波齿轮传动是在行星轮传动基础上发展起来的新型传动装置，目前已应用于造船、机器人、机床、仪表装置和军事装备等各个方面。 由于柔轮比刚轮少（z1-z2