第七章 其他高副机构课件.ppt

应用： * 第七章 其他高副机构 §7.1 棘轮机构 §7.2 槽轮机构 §7.3 不完全齿轮机构 §7.4 非圆齿轮机构 §7.5 空间间歇机构 二、本章主要内容 在各种机械与仪表中，除齿轮机构、凸轮机构外，还经常要用到棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构等高副机构。本章主要介绍这些机构的组成工作原理及其运动设计的要点。 1、棘轮机构 2、槽轮机构 3、不完全齿轮机构 三、本章重点内容 上述三种机构的运动特点，对于凸轮式间歇运动机构 等，只需作一般了解。 一、内容提要 §7.1 棘轮机构 一 用途 间歇运动， 单向运动等 二 类型 1 有齿棘轮机构 （1） 单动式 （单向运动） 主动棘爪， 从动棘轮 （2） 双动式 （两个主动棘爪单向运动） 主动棘爪， 从动棘轮 （3） 变向式 （可设定单向运动） 主动棘爪， 从动棘轮 （4） 变幅式 （单向运动范围可调） 主动棘爪， 从动棘轮 2 摩擦式棘轮机构 主动棘爪， 从动棘轮 （摩擦实现单向运动） 单向离合器 （或超越离合器） 三 棘轮机构的特点 1 结构简单 2 传动角度可调 3 运动规律任意设置 4 传递力小，平稳性差（噪声大） 5 适合低速、传动角度不大的场合 §7.2 槽轮机构 一 工作原理 槽轮机构 又称 马尔他（马氏）机构 主动拨盘1 、从动槽轮2 圆柱销 在径向槽内滑动 锁止弧 保证从动槽轮2停止（间歇） 二 几何参数 槽数Z (均布，每个槽间隔2? = 2 ? /Z ), 主动拨盘1圆柱销工作 转角2?1 ，则 2?1 = ? - 2? = ? - 2 ? /Z 每个运动循环总时间T总、槽轮的运动时间T动、停歇时间T静 有：T总 = T动+ T静 运动系数 K动 为： K动 = T动/T总=2 ?1 /2? = (Z ? - 2 ?)/(2 ?Z) = 0.5-1/Z 静止系数 K静 为： K静 =T静/T总= 1-K动= 0.5+1/Z 对于槽轮机构，如有 （1）运动系数 K动 ＞0，故有： K动 = 0.5-1/Z ＞0 Z ＞2， 即 Z 最少=3，实际中 Z 最少=4 （2）运动系数 K动 ＜ 0.5 ，说明？ T动＜ T静 （ 1个圆柱销时） （3）若需K动 ＞ 0.5 ， 怎么办？ 采用多个均布圆柱销， 几个？ K动 = nT动/T总 = n(Z-2)/(2Z) n 增大，使 K动 ＞1 如何? K动 ＜1 ，实现间歇运动， n(Z-2)/(2Z) ＜ 1， 有n ＜ 2Z/ (Z-2) 当 Z=3 时， n = 1-5 Z=4-5 时， n = 1-3 Z≥6时， n = 1-2 空间槽轮机构 三 特点 （1） 结构简单，工作可靠 （2） 运动较棘轮机构平稳（有柔性冲击） （3）转角不能无级调整 （4）适用与低速运转 用于自动机械、轻工机械或仪表中，实现间歇送进和转位功能。 电影放映机 在电影放映机中以槽轮机构作为送片机构实现间歇送进功能。 §7.3 不完全齿轮机构 1 特点 （1） 间歇运动，运动时等速比 （2）间歇时间按齿数比设定 （3） 起止有冲击，适用于低速 2 不完全齿轮的几何参数 外形与渐开线齿轮相似， 区别在锁止弧处 几处间歇，就有几处锁止弧 *