第七章 速度控制回路课件.ppt

节流调速回路 通过改变节流口的通流截面积来调节流量。 速度-负载特性 功率和效率 a. 功率损失ΔP ：由两部分组成 最大承载能力 二、回油节流调速回路 三、旁路节流调速回路 工作特点：流量阀与执行元件并联，通过节流阀调节流回油箱的流量，从而控制进入缸的流量，溢流阀不打开，为安全阀。 调节AT ， qvt 变，v变。 节流阀两端压差随负载变化而变化，ΔP =P1=F/A 采用调速阀的节流调速回路 采用调速阀代替节流阀调速，可以改善速度-负载特性，解决速度稳定性，但增加减压阀的损失，回路效率比节流调速低，其它特性同节流阀调速一样。 容积调速回路 泵-缸式容积调速回路 改变泵的排量可调节活塞速度。 速度-负载特性曲线： 负载增加，速度下降。原因：压力增加，泵、马达的容积效率下降，泄漏增加，速度下降。 低速承载能力差，且受最大负载的限制。 速度-负载特性较软，回路的速度刚度较节流调速回路高，造成原因与节流调速回路不同(压差变化)。 回路没有溢流损失，也没有节流损失，系统的效率高。 变量泵-定量马达式容积调速回路 定量泵-变量马达式容积调速回路 变量泵-变量马达式容积调速回路 容积节流调速 采用变量泵和流量阀联合调节执行元件的速度。 特点： 变量泵供油量接受流量阀的调节并自动适应其流量需求。集节流调速和容积调速的优点：无溢流损失，效率高。有良好的低速稳定性。 容积节流调速回路 限压式变量泵+调速阀： (泵压为定值) 工进由调速阀通流面积控制流量： 保持执行元件速度恒定。 保持泵的输出流量与进入缸的流量相适应。 qpq1，泵出口压力上升，通过反馈，使泵的流量减小到q1。 qpq1，泵出口压力下降，通过反馈，使泵的流量增大到q1。 差压式变量泵+节流阀： (泵压为变值) 节流阀控制进入缸的流量，并使泵的流量自动与缸的流量相匹配。 作业 7-9 7-11 7-15 7-16 增速回路(快速运动回路) 2. 双泵供油 3. 蓄能器供油增速 速度换接回路 速度换接回路 1.采用行程阀的快慢速换接回路 2、两工进换接调速 2、两工进换接调速 多缸工作控制回路 一个油源驱动多个液压缸，或按顺序，或同步动作，要避免压力、流量的干涉。 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 顺序动作回路 作用：控制多缸动作顺序。 2）用压力继电器 2、行程控制的顺序动作回路 二、同步回路 3.带补偿装置的同步回路 三、互不干扰回路 学习要求(1) 熟练掌握换向回路、锁紧回路； 重点掌握调压回路和卸荷回路，了解各种压力控制回路； 重点掌握节流调速回路的调速原理、速度负载特性、最大承载能力和效率、功率，会进行回路参数计算。 学习要求(2) 重点掌握容积调速回路的工作原理、调速性能，会进行回路参数计算； 了解容积节流调速回路的工作原理； 熟练掌握快速运动回路、速度切换回路、顺序动作回路的工作原理。 了解各种各类回路，明白回路中各元件的作用及关系，能正确组合较简单的液压基本回路。 回路参数计算(1)