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补充习题 1、有N个人站在铁路上静止的平板车上,每人的质量为m,平板车的质量为M。他们以相对于平板车的速度u跳离平板车的某端,平板车无摩擦地沿相反方向滑动。则(A)若所有的人同时跳车,(B)若一个一个地跳离,平板车的最终速度是多少? 2、 * 由式(1)得v2,并代入式(2),得 * ?变质量:是指体系在运动过程中不断与外界交换质量。 对这样体系的运动过程分析思路: ①可分解为一系列元过程; ②在元过程中,其组成是确定的,质量是不变的,体系动量变化服从体系动量定理; ③由此即可导出主体的运动方程。 一、变质量物体的运动 §4.变质量物体的运动 t时刻 t+⊿t时刻 * 这就是变质量质点(即主体)运动方程。(变质量动量定理) 令 ,则 ,上式取极限得 如图,在t时刻,主体m与附体⊿m是分离的; 经过⊿t时间,附体并入主体。于是,由体系的动量定理,有 * 几点说明: ⑴ 方程中外力 ,附体对主体的作用力为 。 当u=v时,方程形式上与牛顿第二定律一样,但注意m是变量。 ⑵ 当u=0时,方程变为 ⑶ 上式是在 的情况下导出,但当 时, 结论仍然正确。 * 例4.9 试以变质量物体运动的观点重新求解例4.3。 解:因为要求支点上的拉力Fr,取左半部分的绳索为主体较方便。以竖直向下为x正方向,在B端下落x的瞬时,主体速度为0。 因为单位时间内右部分绳索下落u,其中只有一半充入左半部分,另一部分仍在右半部分(使右部分下端降低)。 作用在体系上的外力为: 于是由主体运动方程: * 二、火箭飞行原理 M 设火箭喷出的气体相对速度 u-v沿火箭轨道切向,且为一 常量vr; ①火箭飞行中不受外力作用; ②火箭起始质量为M,燃料烧尽后质量为m。 根据变质量质点运动方程,有 由于是一维运动, ,且与v的方向相反,得 * 注意:上式中dm0,dv0,积分得 通常M/m≈6,vr≈2000-3000m.s-1,故vf至多可达4000-5000m.s-1。 要提高vf ,可用多级火箭。对于二级火箭vf可达 实际发射火箭还将克服地球引力的影响和空气阻力的影响, 情况要复杂得多。 * 例4.10 雨滴开始自由下落时质量为m0,在下落的过程中,单位时间凝聚的水汽质量为k,忽略空气阻力,求雨滴经时间t 下落的距离。 解:设水汽附着于水滴前的速度u=0,依题意可得: 利用初始条件:t=0时,v=0 ,由该方程可解得: 对上式积分,并利用初始条件:t=0时,x=0 ,得: 附:由原方程可得: * 本章基本要求 ⒈ 进一步掌握动量和冲量的概念及动量定理,特别是它们的矢量性; ⒉ 进一步掌握动量守恒定律解决问题的思路和方法,特别是二维问题; ⒊ 理解质心的概念及质心运动定理,掌握质心的计算方法,初步掌握利用质心概念处理问题; ⒋ 理解变质量物体的运动规律,掌握火箭运动速度的计算。 * 第四章 动量定理小结 一、理论体系: 出发点 : 二、内容: 1、质点系动量定理 : 2、质点系动量守恒 : 返回首页 3、质心运动定理 : 动量定理、动量守恒定律、质心运动定理、变质量运动方程 * 4、两个物理量: —— 体系(质点系)的动量。 5、三种性质: (1) 矢量性 (2) 瞬时性 (3) 相对性:引入惯性力冲量,可将惯性系中的动量定理拓展到非惯性系中。 返回首页 ——质点系冲量, , 力在时间累积。 * 总结图 * 总结图简述 力的时间积累效应:当力对质点作用持续一段时间后,质点的动量就发生变化。 质点动量定理:力对质点所施的冲量等于质点的动量增量。 质点系动量定理:外力对质点系所施的冲量等于体系的动量增量。 无需知道内力详情,也不必对每个质点的运动一一求解就能获得体系运动信息。 体系运动信息两种重要表述形式: ①质心运动定律: ②变质量物体运动方程: 质点系动量守恒定理:当外力的矢量和为零时,质点系动量定理演变为动量守恒定律; 动量守恒定律有着广泛的应用,且是比动量定理和牛顿定律更为普遍而基本定律。 * 力学启迪您的智慧! * * 笫四章 动量定理 §⒈动量与动量定理; §⒉质心与质心运动定理; §⒊动量守恒定律; §⒋变质量物体的运动. 目 录 近代科学的始祖 笛卡儿 《哲学原理》 * 引言 动力学问题 运动学问题 力的瞬时效果 力的位置函数 牛顿定律适用质点,应用于质点系存在
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