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液压与气动技术第三单元 液压控制元件及辅件 冯光林 2007-11-12 教学内容: 方向控制阀(重点) 压力控制阀及应用(重点) 流量控制阀及应用(重点) 叠加阀/插装阀(了解) 液压控制元件 液压控制元件主要是各种控制阀,在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低,以满足执行元件的工作要求。 液压控制元件 液压控制元件分类: 用 途:方向、压力、流量 操纵方式:手动、机动、电动、液动、电液动 控制方式:开关控制、电液比例控制、电液伺服控制、 数字控制 连接方式:管式、板式、叠加式、插装式 4.1 方向控制阀(direction control valves) 方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动,如液压 缸的前进、后退与停止,液压马达的正反转与停止等。1 2 4.1.1 单向阀 单向阀(Check valve)使油只能在一个方向流动,反方向则堵塞。其 构造及符号如图4-1所示。 液控单向阀如图4-2所示,在普通单向阀的基础上多了一个控制口,当控 制口空接时,该阀相当于一个普通单向阀;若控制口接压力油,则油液可双 向流动。 为减少压力损失,单向阀的弹簧刚度很小,但若置于回油路作背压阀使 用时,则应换成较大刚度的弹簧。 4.1 方向控制阀 单向阀 4.1 方向控制阀 单向阀 4.1 方向控制阀 液控单向阀 4.1 方向控制阀 液控单向阀 4.1 方向控制阀(direction control valves) 4.1 方向控制阀(direction control valves) 4.1.2 换向阀:换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 1.? 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口,进油口通常标为P,回油口则标为R或T,出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”,将阀芯的位置称为“位”,例如:图4-3所示的手动换向阀有三个切换位置,4个接口,我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4-4所示,各种位和通的换向阀符号见图4-5所示。 4.1 方向控制阀(direction control valves) 4.1 方向控制阀(direction control valves) 4.1 方向控制阀(direction control valves) 4.1.2 换向阀:换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 2. 按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法,如图4-6所示。阀上如装弹簧,则当外加压力消失时,阀芯会回到原位。 4.1 方向控制阀(direction control valves) 4.1.2 换向阀:换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 4.1 方向控制阀(direction control valves) 3.换向阀结构:在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里主要介绍这种换向阀的几种结构。 1) 手动换向阀:手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图4-7所示为手动换向阀的图形符号。 图4-7a为自动复位式手动换向阀,手柄左扳则阀芯右移,阀的油口P和 A通,B和T通;手柄右扳则阀芯左移,阀的油口P和B通,A和T通;放开手柄, 阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位(四个油口互不相通)。 如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图中7b的形式,即成为可在三个位 置定位的手动换向阀,图4-7c、d为其图形符号图。 4.1 方向控制阀(direction control valves) 4.1 方向控制阀(direction control valves) 2)机动换向阀:又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程,它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动,从而控制油液的流动方向,机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。 图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀,若滚轮未压住则油口P和A不通,当挡铁或凸轮压住滚轮时,阀芯右移,则油口P和A接通。图4-8b为其图形符号。 4.1 方向控制阀(direction contro
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