第四章 凸轮机构-48a课件.ppt

′ 1 1 2 3 ′ 3 ′ 2 ω rb -ω 结论： a. 偏置式凸轮机构中从动件导路线始终切于偏置圆； b. 导路线与基圆交点为推杆尖顶最低点——起始点。 e 4. 偏置式凸轮廓线的设计 1. 尖顶从动件 1) 相对运动分析 偏 置 圆 2) 设计 已知条件：凸轮转向、基圆半径偏置圆半径。 ω rb e -ω o 导路线 δ 0 ′ δ 0 a. 连接回转中心与推杆其始点，将偏置圆沿-ω方向将 和 与位移线图进行对应等分； c. 光滑连接i 得凸轮廓线。 ′ ′ b.过等分点作偏置圆切线；并在其上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i ； 设计步骤： 3 1 2 1 2 3 二 摆动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B1 L B0 O A0 a rb ?0 ?AB ?max ? 已知：凸轮逆时针转动，基圆半径 从动件的运动规律如图所示， ，从动件顺时针摆动，凸轮轴心与从动件转轴之间的中心距 ， 。 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （1）按给定的运动规律作出 角位移线图； （2）作出凸轮机构的初始 位置，作圆R ； A1 A2 A3 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 rb ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? （3）按-? 方向划分圆R得A0、 A1、A2??等点；即得机架 反转的一系列位置； （4）从从动件各反转位置线上量取与角位移 图相应的角位移，得 C1、C2、 ? ?等点，将 C1 、C2 … 等各点连成光滑曲线即得到凸轮轮廓曲线。 A5 作图法的特点 　　概念清晰，简便易行； 　　误差大、效率低。 　　 解析法的特点 　　计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工。 解析法设计的关键问题　　 　　将凸轮廓线表示为数学方程，这一过程称为建立数学模型。 §6—4 解析法设计平面凸轮轮廓 第六章 凸轮机构 西安工业大学光电学院 目 录 概述 从动件常用运动规律 图解法设计平面凸轮轮廓 解析法设计平面凸轮轮廓 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构的组成 §6—1 概述 凸轮、从动件、机架 从动件 滚子 凸轮 机架 凸轮：具有特定曲线轮廓或沟槽的构件，通常在机构运动中作主动件。 从动件：与凸轮接触并被直接推动的构件。 机架：支撑凸轮和从动件的构件。 二、凸轮机构的特点 优点：1. 从动件可以实现任意的运动规律； 2. 结构简单、紧凑、工作可靠。 缺点：1. 凸轮轮廓曲线加工困难； 2. 从动件压强大、易磨损。 应用于传力不大的控制机构中 三、凸轮机构的应用 凸轮作连续转动 从动件按预定运动规律间歇（连续）直线往复或摆动 四、凸轮机构的分类 凸轮机构分类 1. 按两活动构件之间相对运动特性分类 2. 按从动件的形状分类 4. 按凸轮高副的锁合方式分类 平面凸轮机构 空间凸轮机构 盘形凸轮 移动凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 力锁合 形锁合 3. 按从动件的运动形式分类 直动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构 1. 按两活动构件之间的相对运动特性分类 （1）平面凸轮机构 1）盘形凸轮 2）移动凸轮 （2）空间凸轮机构 2. 按从动件运动副元素形状分类 （1） 尖顶从动件 对心直动尖顶从动件 偏置直动尖顶从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件 摆动尖顶从动件 3. 按从动件运动形式分类 （1） 直动从动件 （2）摆动从动件 摆动平底从动件 摆动滚子从动件 4. 按凸轮高副的锁合方式分类 力锁合：利用从动件自身重力、回复弹簧力或其它外力，使从动件与凸轮廓线始终保持接触 (2) 型锁合：利用构成高副元素本身的几何形状，使从动件与凸轮始终接触。 从动件的运动规律 在凸轮廓线的推动下，从动件的位移、速度、加速度、跃度（加速度对时间的导数）随时间变化的规律，常以图线表示，又称为从动件运动曲线。 一、凸轮机构的基本名词术语 §6—2 从动件常用运动规律 一般假定凸轮轴作等速运转，故凸轮转角与时间成正比，因此凸轮机构从动件的运动规律通常又可以表示为凸轮转角的函数。 基圆：凸轮上具有最