第二章 底盘行驶理论课件.ppt

②、挖掘机则采用全液压传动系统，少数铲土运输机械也有采用全液压传动方式的 ； ③、在大型工程机械上已出现了把电动机直接装在车轮上的电动轮传动系统，如我国江西德兴铜矿、山西安太堡煤矿使用的进口的108t、170t、190t电动轮运矿卡车。 5、四种传动方式的特点 （1）机械传动 由于机械传动具有结构简单、工作可靠、价廉、传动效率高、可以利用发动机运动零件的惯性进行作业等特点，同时由于湿式离合器的普遍采用及柴油机特性（提高适应系数）在某种程度上改进了机械传动的某些缺点，因此机械传动的工程机械仍占有相当的比例。 在该传动系统中，采用了湿式主离合器、湿式转向离合器，变速箱采用套合器。这种传动系统的主要缺点有： （a）、在工作阻力急剧变化的工况下，柴油机容易因过载而熄灭。这就要求司机有熟练的技巧，并增加了司机的劳动强度，对柴油机则要求有较大的适应系数。 （b）、采用人力换挡，换挡时动力中断时间长。 （d）、传动系统零件受到的冲击载荷大，柴油机的振动直接传到传动系统各零件，而行驶阻力变化引起的冲击又通过传动系统影响柴油机，因此降低了柴油机和传动系统各零部件的使用寿命，另外柴油机在急剧的变载下工作也将降低其平均输出功率。 （f）、工作阻力的变化直接改变柴油机工况，为了充分利用柴油机的功率，需要增加变速箱的档位数，因而使变速箱结构复杂，并增加了司机换档的次数。 上述种种缺点在行驶阻力变化剧烈及经常改变行驶方向的工况特别显著，因此机械传动系统适宜于行驶阻力比较稳定的连续作业机械。 （c）、对于循环作业的机械，需要经常改变车辆行驶方向和行驶速度，换档频繁，每次都要脱开主离合器，并用人力拨动换档机构，司机劳动强度高。 （2）、液力机械传动 在上述机械传动系统中加入液力变矩器（或液力偶合器）使发动机输出的功率通过液力变矩器（或液力偶合器）及机械传动部件传到驱动轮，这个系统就称为液力机械传动系统。 液力机械传动系统的特点： a）、能在规定范围内根据行驶阻力的变化自动进行无级变速，因此能使柴油机经常在额定工况附近工作，并能防止柴油机过载熄火，这不仅提高了柴油机的功率利用率而且大大减少了换档次数、降低了司机的劳动强度。 （b）、由于变矩器本身具有的变速能力，对于同样的变速范围，可减少变速箱的档位数，简化变速箱的结构。 （c）、由于变矩器利用液体作为传递动力的介质，输出轴和输入轴之间没有刚性的机械联结，因而减少了传动系统及发动机零件的冲击载荷，提高了机械的使用寿命。 据有关统计资料证实：液力机械传动和机械传动相比，柴油机寿命增加47%，变速箱寿命增加400%，后桥差速器寿命增加93%，对于载荷变化更为剧烈的工程机械，效果更为明显。 （d）、由于变矩器具有自动无级变速能力，因而起步平稳，并可得到任意小的行驶速度。 液力机械传动的主要缺点就是成本高和效率低。在行驶阻力变化小而连续作业时，由于变矩器的效率较低而增加了柴油机燃油消耗量。 正是由于液力机械传动所具有的特点，轮式装载机不论功率大小，几乎都采用了液力机械传动系统。 （3）、液压传动系统 液压传动系统的特点： （a）、能实现无级变速，变速范围大，并能实现微动，而且在相当大的变速范围内，保持较高的效率； （b）、用一根操作杆便能改变行驶方向和变速； （c）、利用液压传动系统本身可以实现制动； （d）、在履带式或以差速方式转向的轮式机械中，当左右驱动轮分别采用独立的传动系统时，不需要主离合器、转向离合器及制动器等摩擦机构，因此传动系统中没有易损零件，保养方便，另外改变左右驱动轮的转速能平稳地实现按任意半径转向及原地转向； （f）、便于实现自动化及远距离操作。 近年来，为了简化结构特别是传动系统结构提高工作效率，出现了许多静液压传动的铲土运输机械，如静压传动的装载机、推土机和铲运机。 随着液压元件性能的不断提高，预计在不久的将来会有更多的机械在其行走机构中，采用液压传动方式。 （4）电传动 铲土运输机械中最见的电传动系统为“电动轮”的型式. 基本原理：由柴油机带动直流发电机，然后用直流电动机驱动轮边车轮。 电传动方式的特点 （a）、动力装置（柴油机—发电机）和车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修； （b）、变速操作方便，可以实现无级变速，因而在整个速度变化范围内都可充分利用和发挥发动机功率； （c）、电动轮通过性强，可简单地实现任意多驱动轮驱动的方式，以满足不同机械对牵引性能和通过性能的要求； （d）、可以采用电力制动，在长坡道上行驶时可大大减轻车轮制动器的负荷，延长制动器的寿命； （f）、容易实现自动化。 电传动的主要缺点：价格高，据统计约比液力机械传动贵20%左右，自重大并