凸轮机构习题课教案.doc

课题序号 7 授课班级 1314 授课课时 2 授课形式 习题 授课章节 凸轮机构练习 教学目标 知识目标 ⑴? 了解凸轮机构的分类、应用及特点。⑵? 了解凸轮机构的有关参数以及它们对工作的影响。⑶? 熟悉从动件具有等速运动规律、等加速等减速运动规律的凸轮机构工作特点。 技能目标 根据所学凸轮知识，能解答凸轮习题。 情感目标 通过本节学习，培养学生自主探究能力。 教学重点 与难点 重点：凸轮的工作参数 难点：从动件运动规律 教学方法 讲授法、演示法、导复教学法 教学资源 多媒体设备、习题资源、高考大纲 板书设计 习题 图形 课 堂 教 学 安 排 教学环节与主要内容 具体教学目标 教学活动 复习引入： 常见凸轮习题的解题方法。 习题： 1、盘形凸轮顺时针转动，尖顶从动杆的中心线通过凸轮中心，基圆半径为30mm，从动杆运动规律如下： Φ 0—180° 180°—270° 270°—360° S 等加速等减速上升至18mm 停止不动 等速下降至原处 ⑴ 试画出位移曲线。 ⑵ 画出圆盘凸轮的轮廓曲线。 ⑶ 画出速度、加速度曲线。 2、如图1所示，主动件构件AB顺时针整圈回转，其转速n=60r/min，构件D往复平均速度v=0.1m/s。当AB转一周，构件E从D最左端到最右端，再从最右端运动到最左端。构件F以等速运动规律上下移动，其运动规律如图2所示。 通过所学知识解答习题。 通过所学知识解答习题。 教师：巡回指导 学生：解题 教师：巡回指导 学生：解题 课 堂 教 学 安 排 教学环节与主要内容 具体教学目标 教学活动 ⑴ 该传动机构由__________机构和_________组合而成，共有______个运动副，是_______（高副、低副）机构。 ⑵ ABC机构由___________机构演变而来，_______（有、无）急回特性，_______（有、无）死点位置。 ⑶ AB=________mm，构件D工作行程的平均速度________m/s, 空回行程的平均速度________m/s。 ⑷ 补充图2的图像。 ⑸ 构件F的行程为20mm，其推程的平均速度为__________mm/s，回程的平均速度为__________mm/s，加速度a=_______mm/s2。 ⑹ 机构DEF有_________(刚性、柔性)冲击，应用于构件D_______（低速、中速）回转、构件F质量________（小、不大）的场合。 ⑺ 该传动机构在_______仿形机械中应用较广。 3、图示机构中，铰链四杆机构各杆的年尺寸为：AB=15mm，BC=50mm,CD=15mm,DA=50mm,偏心轮中心为C点，其半径r=25mm,AB顺时针转动，试解答： （1）若轮1的基圆半径为15mm，则滚子的半径为 ；（2）从动件2在图示位置的压力角为 ； （3）当AB杆转至与BC杆共线时，从动件2的位移为 ； （4）当主动件AB杆转动时，机构 （有、 无） 死点位置； （5）从动件2的升程h= mm； （6）由构件1、2组成的机构用于行程 （较小， 较大）的场合； （宜，不宜）用于高速。 通过所学知识解答习题。 教师：巡回指导 学生：解题 课 堂 教 学 安 排 教学环节与主要内容 具体教学目标 教学活动 4、图为组合机构的传动简图。单线蜗杆1的轴线与蜗轮2的轴线在空间互相垂直；蜗轮2的齿数Z2=30；凸轮3与蜗轮2同轴，作为一整体绕O2点等速转动，其外轮廓是以O1点为圆心、直径D=120 mm的圆，O1和O2的距离e=15 mm。分析该机构并回答下列问题。 （1）图中蜗杆1的旋向为 ；蜗杆1转动 周，从动件4完成一个周期的运动。 （2）蜗杆1一般选用 （铸铁、合金钢、青铜）制造。 （3）蜗杆1和蜗轮2的啮合条件为 、 、 。 （4）图中从动件4与凸轮3构成的运动副属于 （高副、低副）。 （5）从动件4的行程等于 mm。图示状态下，从动件4有 （向上、向下）运动的趋势。 （6）在图中标出图示状态下从动件4的压力角α。 （7）在图中作出凸轮机构的基圆。 （8）蜗杆1如图所示方向转动时，蜗轮2受到的轴向力方向为 ，周向力方向为