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关于瑞典ABB液压站在立井提升系统中的制动性能的研究与分析 　　【摘要】通过对矿山立井提升系统中的瑞典ABB液压站制动性能的研究，阐述了ABB制动系统的功能特性，揭示了提升机在井筒中各个阶段运行过程中进行安全制动时的制动性能特点，并着重介绍了该系统的安全制动性能及残压在制动系统中产生的危害性。 　　【关键词】ABB液压制动系统；制动闸；恒减速；残压；安全制动 　　1、概述 　　ABB液压制动系统控制、保护、操作、维护功能齐全，结构简单合理，动态、静态控制性能优越，多重保护系统保证提升机系统安全可靠运行。为保证切换操作到位和相关液压站选择的正确性，液压站配有油位、油温、过滤监测，具有油温自动加热和冷却功能。在软件设计方面，系统通过监测到的压力、位置、温度、油位等信号，以及控制程序，实现下列功能：液压阀工作状态监测、制动减速度监测、蓄压器压力监测、油泵电机过载保护、油压、油位、油温、过滤器堵塞、闸盘变形、闸衬磨损。 　　2、ABB制动系统控制过程简述 　　制动系统设计用于在矿山立井提升机的自动或手动工作方式下，实现安全制动和工作制动功能。 　　在手动控制模式下，工作制动是由司机操作制动控制手柄，结合来自提升机主控系统的施闸指令，并通过制动控制板BCC—1和制动控制器AC70的控制来实现的。在自动控制模式下，制动系统的敞闸和施闸操作直接由提升机的制动指令控制。 　　安全制动的减速控制，由提升机控制的安全回路继电器及制动控制板BCC—1和测速发电机控制实现。通过制动控制器AC70、模拟气隙传感器和压力开关等实现对制动系统的监控。一个人机对话盘可以实现制动系统状态显示、故障信息显示功能，并可进行功能试验和参数设置。 　　3、在立井中提升各阶段安全制动的性能特点 　　在提升机安全回路触发分断后，制动安全回路继电器接点会使制动系统的控制阀和液压泵分断，则提升机会实施安全制动，紧急减速。 　　对于安全制动，制动控制板有两个功能： 　　第一功能：安全制动过程中，制动力被控制着逐渐增加，直至达到要求的（预设的）减速度。一个比例控制阀（37阀）用于这项控制功能。 　　第二功能：在安全制动过程中，制动板监控制动减速度的大小。如果减速度（最终）小于预设值，则控制板会分断比例控制阀，投入一个截止型后备阀（132阀），此时系统将以恒力矩控制原理实施安全制动。 　　4、在立井提升运行时安全制动情况的分析与研究 　　经过对该ABB液压制动系统观察、使用与研究，并最终得到以下技术特征（制动系统全敞闸压力为14.5MPa）： 　　1、在提升减速点以外（未进入减速点），进行安全制动时，制动系统的压力变化情况：14.5→9→5→3→0MPa。 　　说明：油压持续变化，在降到3MPa时停留时间在1s以上，然后油压迅速归零，本阶段具有恒减速制动特性。 　　2、在进行Hard brake时（即在减速点到定点2之间的距离内，离井口深度为60m-20m之间），进行安全制动时，制动系统的压力变化情况：14.5→0→3→0MPa。 　　说明：在进行安全制动时，油压迅速降为0MPa，并停留瞬间后，油压又返回到3MPa，并持续2～3秒后，降为0MPa，此种情况类似国内液压制动系统的二级制动。 　　3、在进行full brake时（即在定点2到定点1之间的距离内，离井口深度为20m-0m之间），进行安全制动时，制动系统的压力变化情况：14.5→0MPa。 　　说明：此过程油压快速连续的下降，类似于国内液压制动系统的一级制动。由于此阶段处于减速点之后，提升速度已经降低，运行速度基本上在0.5m/s左右，即使进行一级制动，对整个提升系统的危害已经不大，而且又确保了在井口范围内的安全制动效果。 　　通过对以上技术特征的分析与研究，得出以下两点结论： 　　1、与恒力矩制动相比，可控减速度制动获得所需制动力矩的 　　时间会有一定延迟，因此，在提升容器接近井口的情况下，安全制动要从可控减速度制动方式改变为恒力矩制动方式。 　　2、此制动系统在停车后，制动系统残压为0MPa。 　　安全制动的可靠性就是指提升机在提升过程中发生紧急情况时，能够及时地、可靠地在《煤矿安全规程》规定的制动减速度为1.5m/s2﹤a﹤5m/s2的要求下进行制动。 　　如果残压过高，加在制动盘上的压力就降低了，从而减小了制动力，可能造成制动失灵，引发严重的提升事故。 　　5、事故案例 　　华东地区某矿副井提升机型号为JKMD3.5×4，直流电动机直联，拖动功率为1250kW，罐笼为双层双车普通1t矿车，提升高度为735m，最大绳速为9.5m/s。1998年6月7日12时50分，西罐装载4车矸石上提，东罐2个空车下放，提升机到达停车点后已停止运行。此时，制动闸未能克