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第六章 流动式起重机
第一节 流动式起重机的分类及特点第二节 流动式起重机的工作机构第三节 流动式起重机的稳定性?第四节 流动式起重机的安全操作
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第一节 流动式起重机的分类及特点
一、流动式起重的分类?1、按起重量的分类2、按起重吊臂的形式分类3、按传动装置分类4、按用途分类5、按底盘分类
二、流动式起重的特点?1、汽车起重机行驶和作业状态分别使用不同的驾驶室;不允许吊载行驶;机动性强,适合经常转换工作场地的起重作业。
2、轮胎起重机行驶和作业状态均使用同一驾驶室;可以带载行驶和全周作业;适用于相对稳定的工作场地的起重作业。
项目
汽车起重机
轮胎起重机
底盘
通用汽车底盘或专用汽车底盘
轮胎起重机
行驶速度
汽车原有速度,一般50km/h以上
≤30km/h?(汽车起重机与轮胎起重机的区别)
起吊性能
吊重时一般不能行走,仅在侧后方工作
能吊重行走四周方向均能作业
发动机
中小型起重机,用汽车原有发动机作起重的动力,大型起重机需在回转平台上再增加一台发动机
不论大中小型,只用一台发动机,设在回转平台上,或在底盘上,其功率以满足起重作业为主
驾驶室
除汽车原有驾驶室外,回转平台上再设一操纵室
只有一个驾驶室,一般设在回转平台上
行驶性能
转弯半径大,越野性差,机动性差,轴荷符合道路运输法规要求
转弯半径小、机动性好
使用特点
能经常作较长距离的转移
工作场地固定,在公路上移动较少
3、履带起重机稳定性好;爬坡能力强;转弯半径小;作业时无需支腿支承,适合于建筑工地使用。
4、专用流动式起重机
铁路起重机
浮式起重机
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第二节 流动式起重机的工作机构
1、运行机构(行走机构)起重机的基础部分,主要由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统组成。
2、起升机构组成:驱动装置、减速装置、制动装置、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩。作用:在起升高度范围内实现重物的提升、下降和悬停
3、回转机构防止制动或反转时出现冲击。
4、变幅机构变幅机构的作用是改变起重机的工作幅度,扩大和调整起重机的工作范围。
1)非工作性变幅机构只允许在空载条件下变幅的机构。2)工作性变幅机构能带载变幅的工作机构。工作性变幅机构要求有较大的驱动功率,应装有限速和防止超载的安全装置,且勿在带载时增加工作幅度。
3)挠性变幅机构利用钢丝绳和卷扬机构进行变幅的机构,主要用于桁架式吊臂。特点:结构简单,安装方便,但臂架容易晃动和发生臂架后倾的危险。
4)刚性变幅机构吊臂仰角的改变是以油缸动作实现的。箱形吊臂基本采用刚性变幅机构。刚性变幅机构消除了挠性变幅机构的制动器失灵和钢丝绳断裂而造成的坠臂事故,工作平稳,安全可靠。
第三节 流动式起重机的稳定性
自行动臂式起重机最严重、也是最常见 的事故是“翻车”事故,其根本原因是丧失稳 定,所以起重机的稳定与安全关系十分密切。
自行动臂式起重机的稳定性可分为行驶 状态的稳定性和工作状态稳定性。一)影响稳定性的因素1、超载和斜拉2、吊臂长度的影响3、离心力的影响4、起吊方向的影响5、风力的影响6、坡度的影响7、惯性力的影响、8、起重机架设的影响9、其它因素1、超载和斜拉
2、吊臂长度的影响
起重机的伸臂越长或幅度越大,对稳定性 越不利。特别是液压伸缩臂起重机,当吊臂全 伸时,在某一定角度以下,即使不吊载荷,也 有倾翻的危险。(见说明书)当伸臂较长,并且吊有相应的额定载荷 时,吊臂会产生一定的挠曲变形,使实际的工 作幅度增大,倾翻力矩也随之增大。
3、离心力的影响
起重机在回转时会产生离心力,使重物 向外抛移。重物向外抛移(相当于斜拉) 时,通过起升钢丝绳使吊臂端部承受水平力 的作用,从而增大倾翻力矩。特别是使用长 吊臂时,吊臂端部的速度和离心力都很大, 倾翻的危险性也就越大。所以起重机司机操纵回转时要特别慎重,回转速度不能过快。
离心力使倾翻力矩增大
4、起吊方向的影响
大多数自行动臂式起重机的稳定性,随 起吊方向不同而不同,不同的起吊方向有不 同的额定起重量。在稳定性较好的方向起吊的额定载荷,当转到稳定性较差的方向上就 会超载,因而有倾翻的可能性。
5、风力的影响工作状态最大风力,一般规定为6级风。 随着臂长和风速的增加风载力矩增加的很 快。
臂长、风速、风载力矩关系表(单位:kN·m)
臂长m 风速m/s
10
20
30
相当风级
10
1.8
8
20
5~6
20
7
30
80
7~9
30
15
80
200
10~12
风力引起起重机幅度的增加
6、坡度的影响
当有坡度时,相当于幅度增大,从而使倾翻力矩
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